Pehea wau e koho ai i kahi motika stepper kiʻekiʻe?

ʻO ka hoʻomaopopo ʻana i ke ʻano o "High Torque".

ʻO ke koʻikoʻi paʻa paʻa paʻa kūʻokoʻa me ke koʻikoʻi ikaika

Ke haʻi aku ka poʻe i kahi "kiʻekiʻe kiʻekiʻe" stepper motor, ʻike pinepine lākou i ka waiwai torque paʻa ma ka datasheet. ʻO ka hoʻopaʻa ʻana i ka torque ʻo ia ka ʻoi loa e hiki ai i ke kaʻa ke pale aku ma ke kū ʻana me ka nalowale ʻole o nā ʻanuʻu, maʻamau i hōʻike ʻia ma N·m (newton mika) a i ʻole oz·in. Hāʻawi nā motika NEMA 23 maʻamau i ka 1.0–3.0 N·m paʻa torque, ʻoiai ke kiʻekiʻe-torque NEMA 34 ʻoi aku paha ma mua o 8–12 N·m. Eia nō naʻe, ʻaʻohe hana maoli nā noi maoli ma kahi kū. I ka manawa e hoʻomaka ai ke kaʻa kaʻa, hoʻomaka ka emi ʻana o ka torque i loaʻa; ʻO kēia ka torque ikaika, pono e loiloi ʻia i ka wikiwiki o ka hana.

No ka mīkini i hāʻawi ʻia, ʻike paha ʻoe i ka 3 N·m e paʻa ana i ka torque ma 0 rpm akā ʻo 2 N·m wale nō ma 300 rpm a me 1 N·m ma 800 rpm. Ke koho ʻana i kahi hiʻohiʻona "kiʻekiʻe kiʻekiʻe" wale nō ma ka paʻa ʻana i ka torque hiki ke alakaʻi i nā haʻina haʻahaʻa a nui paha. E hoʻohālikelike mau i ka torque i kāu wikiwiki hana maoli mai ka pihi māmā-torque.

Huki-i ka torque, huki-i waho, a me ka palena pani

Hiki ke wāwahi ʻia ka ʻumeke ikaika a huki-i a huki-i waho. ʻO ka pull-in torque ka mea hiki ke hoʻomaka, hoʻōki, a hoʻohuli paha i ka mīkini me ka ʻole o ka nalowale ʻana i nā ʻanuʻu. ʻO ka pull-out torque ka mea hiki ke hoʻokele ʻia ma ka wikiwiki i hāʻawi ʻia, me ka manaʻo e holo mua ana ke kaʻa i kēlā māmā. No ka hana pono, pono e noho ma lalo o ka pull-in torque i ka wā e holo ai a ma lalo o ka huki-i waho i ka māmā mau.

No ka laʻana, inā loaʻa i kahi kaʻa ka huki-out torque o 1.2 N·m ma 600 rpm akā ʻo 1.0 N·m ka nui o ka hoʻouka ʻana, ʻo ka palena kūʻai wale nō (1.2 − 1.0) / 1.2 ≈ 17%. Manaʻo ka hana ʻoihana i ka liʻiliʻi he 30-50% margin no ka hoʻololi ʻana i ka friction, piʻi ʻana o ka mahana, a me ka ʻaʻahu. I ka hoʻohālikelike ʻana i nā laʻana mai kahi mea kūʻai kūʻai nui a hale hana paha, e koi i ka huki piha-in/pull-out torque curves, ʻaʻole i hoʻokahi kikoʻī tork paʻa.

Ka wehewehe ʻana i nā koi noi ma mua o ke koho ʻana i ke kaʻa

Ka wehewehe ʻana i ka wikiwiki, ka ukana, a me ka pōʻai hana

Ma mua o ka hoʻopili ʻana i kahi mea hana a i ʻole ka nānā ʻana i nā papa inoa, e wehewehe i ʻekolu mau ʻāpana koʻikoʻi: pono ka wikiwiki, koi ʻia ka torque i kēlā wikiwiki, a me ka pōʻai hana. Hōʻike maʻamau ka wikiwiki i ka rpm a i ʻole nā ​​ʻanuʻu i kēlā me kēia kekona. No ka la'ana, he 200 mm/s me ka 8 mm pitch screw pono 1500 rpm (no ka mea, 200 mm/s / 8 mm/rev = 25 rev/s ≈ 1500 rpm). Inā he 200 N ka ukana laina a he 0.8 ka pono mechanical, ʻo ke koi o ka torque:

• Torque = (Puka × Lead) / (2π × Efficiency) = (200 N × 0.008 m) / (6.283 × 0.8) ≈ 0.51 N·m

Inā holo mau ka mīkini no 16 mau hola i kēlā me kēia lā ma kēia torque a me ka wikiwiki, kiʻekiʻe ka pōʻaiapili hana a lilo nā noʻonoʻo wela.

ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, ka hoʻonā ʻana, a me ke kihi ʻanuʻu

Ua koho ʻia nā kaʻa stepper ʻaʻole wale no ka torque akā no ke kūlana pololei. Loaʻa i nā ʻenekini stepper hybrid maʻamau ka ʻanuʻu ʻanuʻu o 1.8° (200 mau ʻanuʻu no ke kipi). Me 10 microsteps no kēlā me kēia ʻanuʻu piha, loaʻa iā ʻoe he 2000 microsteps no ka hoʻololi ʻana, a i ʻole 0.18° no ka microstep. No ka 5 mm pitch screw, e unuhi ana i 5 mm / 2000 ≈ 2.5 µm no microstep.

Inā makemake kāu ʻōnaehana ± 10 µm i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, pono ʻoe e noʻonoʻo ʻaʻole i ka hoʻonā microstep nominal wale nō akā me ka backlash mechanical, nonlinearity mea hoʻokele, a me ka torque ripple. Hiki ke loa'a ka inductance ki'eki'e, hiki ke ho'onui iki i ka pae nonlinearity i ka wikiwiki ki'eki'e; pono e loiloi mua ʻia kēia kālepa-off i ka hoʻolālā.

ʻO ka nui Stepper Motor, Frame, a me ka pilina Torque

Ka nui o ka pahu a me nā pae torque maʻamau

Hoʻomaopopo pinepine ʻia ka nui o ka pahu e NEMA a i ʻole nā ​​kūlana like. ʻO nā nui maʻamau no nā noi torque kiʻekiʻe:

• NEMA 17 (42 mm): 0.4–0.8 N·m.
• NEMA 23 (57 mm): torque paʻa maʻamau 1.0–3.0 N·m
• NEMA 24 (60 mm): torque paʻa maʻamau 2.0–4.0 N·m
• NEMA 34 (86 mm): 4.0–12.0 N·m.

ʻO nā kiʻi nui aʻe e hāʻawi i nā pūʻulu lōʻihi a me nā anawaena rotor nui aʻe, e hoʻonui pololei ana i ka torque. Eia nō naʻe, ʻo ka hoʻonui ʻana i ke kiʻi e hoʻonui i ka inertia a me ke kumukūʻai, a makemake paha i kahi mea hoʻokele ikaika a me ka lako mana. Ma nā papahana OEM a me nā kūʻai kūʻai nui, ʻo ke kaulike ʻana i ka nui o ke kiʻi me nā pono torque i helu pololei ʻia kekahi o nā ala nui i ka hoʻonui kumukūʻai.

ʻO ka lōʻihi o ka pūʻulu, ka nui rotor, a me ke anawaena o ka lāʻau

I loko o kahi kiʻi i hāʻawi ʻia, e ʻike pinepine ʻoe i nā mana pōkole, waena, a me ka lōʻihi. ʻO ka hoʻonui ʻana i ka lōʻihi o ka hoʻopaʻa ʻana e hoʻonui i ka nui o ka rotor a me ka torque ma ke ʻano like ʻole, ʻoiai ke hoʻonui nei i ka inertia rotor. No ka laʻana, he 1.0 N·m hoʻopaʻa ʻoki a me ka 70 g·cm² inertia i kahi kaʻa pōkole-stack NEMA 23, aʻo ka lōʻihi-stack version i loko o ke kiʻi like hiki ke hāʻawi i 2.4 N·m inertia paʻa a me 160 g·cm² inertia.

ʻO ke anawaena kumu, he 6.35 mm (1/4) pinepine no NEMA 23 a me 12–14 mm no NEMA 34, hōʻike pololei i ka ikaika o ka mīkini. Inā makemake kāu noi i nā piʻi kiʻekiʻe ma luna o 150% o ka hoʻohuli ʻana i ka inoa a i ʻole ka hoʻohuli pinepine ʻana, ua lilo nā kumu nui a me nā bearings ikaika i nā pae koho koʻikoʻi, ʻoi aku ka nui o ka hana ʻana me kahi hale hana ma nā hoʻolālā kiʻekiʻe-torque i hana ʻia.

ʻO ka mana o ke ʻano kaʻa Stepper ma ka Torque

Mākēneki mau me nā ʻenekini stepper hybrid

Loaʻa i nā ʻenekini stepper mau loa (PM) nā kihi ʻanuʻu nui aʻe (7.5°, 15°) a me ka torque haʻahaʻa. He liʻiliʻi lākou a he haʻahaʻa ke kumu kūʻai, akā ua koho pinepine ʻia lākou no ka koi ʻana i nā noi torque kiʻekiʻe. Hoʻohui nā motika stepper Hybrid i nā hiʻohiʻona o ka PM a me nā ʻano reluctance hoʻololi, maʻamau me 1.8 ° a i ʻole 0.9 ° nā kihi ʻanuʻu. Hāʻawi kēia mau kaʻa i ke kiʻekiʻe torque kiʻekiʻe, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana ikaika, a ʻoi aku ka ʻoi aku o ka torque maʻamau i kēlā me kēia pae.

No ka hapa nui o nā ʻōnaehana kiʻekiʻe kiʻekiʻe, makemake ʻia nā steppers hybrid. Hiki i ke kaʻa NEMA 34 kiʻekiʻe-torque hybrid ke hāʻawi i ka 8–12 N·m o ka paʻa ʻana i ka torque i loko o kahi pūʻolo paʻa. I ka hana ʻana me kahi mea hana, e hōʻoia inā he hoʻolālā hybrid maʻamau ka mīkini a i ʻole kahi ʻano kūikawā me ka rotor a me ka geometry stator no ka torque.

ʻO ka hoʻolālā makani, ka hana bipolar, a me ka puka ʻana

Hoʻopili ikaika ka hoʻonohonoho ʻana i ka torque-speed curve. Hoʻohana ka hana bipolar i ka wili piha a hāʻawi maʻamau ma kahi o 30-40% ʻoi aku ka nui o ka torque ma mua o ka hana unipolar i ka manawa like, no ka mea, ʻoi aku ka nui o ke keleawe i hoʻohana pono ʻia. Nui nā mea hoʻokele stepper hou a me nā noi e hoʻohana wale i ka mana bipolar no kēia kumu.

ʻO ke kū ʻana o ka coil a me ka inductance e hoʻoholo i ka manawa uila o ka kaʻa. Hiki i ka wili inductance haʻahaʻa, no ka laʻana 2 mH ma kahi o 8 mH, hiki ke pane ʻoi aku ka wikiwiki, mālama i ka torque kiʻekiʻe ma ka wikiwiki, a hana maikaʻi i nā pae kiʻekiʻe. Eia nō naʻe, koi maʻamau kēia i nā helu kiʻekiʻe o kēia manawa (e laʻa, 4.2 A ma kahi o 2.0 A). ʻO ka hana pololei ʻana me kahi hale hana a mea kūʻai kūʻai nui paha e hiki ai i ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana wili-kuʻe, inductance, helu ʻia i kēia manawa-e kuhikuhi i ka torque kikoʻī a me ka wikiwiki o kāu noi.

Koho Voltage, ʻĀnō, a me ke Keaukaha no Torque

Kuhi ʻia i kēia manawa, hoʻokele i kēia manawa, a me ka hoʻohana ʻana i ka torque

Hōʻike ʻia ka ʻikepili stepper motor i ka manawa i helu ʻia, e like me 2.8 A a i ʻole 5.0 A. Hoʻomaopopo pinepine ʻia kēia au e hoʻokō i ka torque paʻa i helu ʻia ma kahi piʻi ʻana o ka wela (no ka laʻana, 80 °C ma luna o ka ambient). ʻO ka hoʻohana ʻana i ka liʻiliʻi liʻiliʻi e hōʻemi i ka torque i loaʻa ma ke ʻano like. No ka laʻana, ʻo ka hoʻokele ʻana i kahi kaʻa 3.0 A i helu ʻia ma 1.5 A maʻamau e hāʻawi ma kahi o 50-60% o ka torque nominal.

No ka hoʻomaopopo ʻana i ka torque ikaika piha, pono kāu mea hoʻokele e hāʻawi i ka liʻiliʻi o ka manawa i helu ʻia me ka hoʻoponopono kūpono o kēia manawa. ʻAʻole hiki i ka mea hoʻokele i helu ʻia ma 3.5 A peak ke kākoʻo i ka 3.5 A RMS i kēlā me kēia māhele, e pili ana i ka lumi poʻo torque. E hōʻoia mau i ka RMS me nā wehewehe kiʻekiʻe ke hoʻohālikelike i nā mea hoʻokele. Ma nā papahana OEM a me nā mea kūʻai nui, ʻoi aku ka ikaika o ka hoʻāʻo ʻana i nā kaʻa kaʻa ma ka hale hana e hōʻoia i ka hoʻopuka ʻana i ka torsi maoli.

Ka mana lako uila a me ka kiʻekiʻe-wikiwiki torque

Kū'ē ka inductance stepper i nā loli i kēia manawa. Ma nā wikiwiki kiʻekiʻe, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka manawa e piʻi ai i kēlā me kēia ʻanuʻu, e hōʻemi ana i ka torque. Hiki i ka hoʻohana ʻana i ka volta kaʻa kiʻekiʻe ke hoʻomaikaʻi nui i ke kiʻekiʻe-wikiwiki torque ma o ka lanakila ʻana i nā hopena inductive. No ka laʻana, hiki i ka NEMA 23 kaʻa like i hoʻokele ʻia ma 24 V hiki ke hāʻawi i 0.5 N·m ma 1000 rpm, ʻoiai ma 48 V hiki iā ia ke mālama i ka 0.9 N·m ma ka wikiwiki like—he aneane 80% hoʻomaikaʻi.

ʻO ke kānāwai koʻikoʻi o ka hoʻohana ʻana i ka uila hāʻawi 10-20 mau manawa ʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o ka helu ʻana o ke kaʻa kaʻa (e like me ka helu ʻana mai ka manawa i helu ʻia a me ke kūpaʻa), ʻoiai e noho ana i loko o nā palena hoʻokele. Inā he 2.1 Ω ke kū'ē o ke kaʻa a me ka 2.0 A i helu ʻia, ʻo 4.2 V ka puʻupuʻu. ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i nā ʻāpana kaʻa, kaʻa, a me ka mana lako ma o ka mea hana hoʻokahi e maʻalahi i kēia mau loiloi.

ʻO ka wikiwiki–torque curves a me ka unuhi ʻana i nā pepa ʻikepili

Heluhelu pololei i nā kiʻi māmā-torque

ʻO ka pihi māmā-torque ka pakuhi waiwai loa i loko o ka datasheet stepper motor. Hōʻike ka axis horizontal i ka wikiwiki, pinepine i ka rpm a i ʻole pps, a ke hōʻike nei ke axis vertical i ka torque i loaʻa. Hiki ke hōʻike ʻia nā ʻāpana he nui i nā volta hoʻolako ʻokoʻa a i ʻole nā ​​​​kui au. ʻO kāu pahuhopu ka ʻike ʻana i ka torque i loaʻa i ka wikiwiki hana pono a hoʻohālikelike ʻia me kāu torque ukana i helu ʻia me ka palena palekana.

No ka laʻana, e noʻonoʻo i kāu noi noi 0.8 N·m ma 600 rpm. Hōʻike ka ʻikepili i ka 1.4 N·m ma 600 rpm ma lalo o nā kūlana hoʻokele i kuhikuhi ʻia. ʻO ka palena (1.4 − 0.8) / 0.8 = 75%. Hiki ke ʻae ʻia kēia, me ka noʻonoʻo ʻana i ka piʻi ʻana o ka mahana a me nā ʻokoʻa liʻiliʻi. Inā hāʻule ka pihi ma lalo o kāu torque i koi ʻia ma ka wikiwiki o ka pahuhopu, pono ʻoe e koho i kahi kaʻa ʻoi aku ka nui, hoʻonui i ka uila, hoʻemi i ka wikiwiki, a i ʻole e hoʻolālā hou i ka mīkini hoʻoili.

Ka loiloi ʻana i nā palena wela a me ka derating

Manaʻo nā helu Torque i kahi wela wili kiʻekiʻe loa, maʻamau 80-100 °C piʻi ma luna o 40 °C ambient. ʻO ka hana ʻana ma ke ʻano kiʻekiʻe i loko o kahi ākea me ka ʻole o ka hoʻomaha ʻana e hiki ke hoʻonui i ka mahana ma mua o kēia waiwai, e alakaʻi ana i ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka insulation a me ke ola pōkole. Hoʻopuka nā mea hana he nui i nā waiwai torque derated no nā mahana ambient kiʻekiʻe.

Ma ke ʻano he alakaʻi, hiki i ka hōʻemi ʻana o 20% i kēia manawa ke kumu i ka emi ʻana o 15-25% i ka hoʻopaʻa ʻana i ka torque. Inā hoʻohana kāu ʻōnaehana i kahi kaiapuni 50–60 °C me ka liʻiliʻi o ka ea, e hoʻopili i ka conservative derating ma mua ma mua o ka hilinaʻi wale ʻana i ka ʻikepili hōʻike wela. I ka hana ʻana me kahi hoa hana hale hana, e noi i nā hōʻike hoʻāʻo wela ma nā wela ambient like ʻole a me nā pōʻai hana e hōʻoia i ka hilinaʻi lōʻihi.

Haawe Mechanical, Inertia, a me Torque Safety Margin

Ke helu ʻana i ka torque mai nā haʻawe laina a me ka rotary

He mea nui ka unuhi ʻana i nā koi mechanical i ka torque. No ka axis linear i hoʻokele ʻia e ka screw, hiki ke helu ʻia ka torque me ka hoʻohana ʻana i:

• Torque (N·m) = (F × Lead) / (2π × η)

ʻo ka F ka ikaika laina (N), ʻo ke alakaʻi ka pitch screw (m/rev), a ʻo ka η ka pono (0.3–0.9 ma muli o ka friction). No nā kāʻei kāʻei:

• Torque (N·m) = (F × r) / η

kahi r he radius pulley (m). No nā ukana inertia rotary, koi ʻia ka torque no ka wikiwiki:

• ʻO ke kuʻi (N·m) = J × α

kahi o J ka inertia holoʻokoʻa (kg·m²) a ʻo α ka hoʻokē ʻai ʻana (rad/s²). ʻO ka mālama ʻole ʻana i kēia mau haʻawina inertial a me frictional kekahi kumu maʻamau o ka nalo ʻana o nā ʻanuʻu i nā ʻōnaehana "kiʻekiʻe kiʻekiʻe" e nānā pono ma ka pepa akā hāʻule i ka hana.

Inertia ratio a me ka hana maikaʻi loa

ʻOi aku ka maikaʻi o nā motika stepper inā ʻaʻole ʻoi aku ka nui o ka inertia haʻahaʻa ma mua o ka inertia rotor. ʻO ka ratio maʻamau i ʻōlelo ʻia:

• Hoʻouka inertia / Rotor inertia ≤ 10:1 (ʻoi aku ka maikaʻi 3–5:1)

Inā paha he 120 g·cm² (1.2×10⁻⁵ kg·m²) ka inertia rotor o kekahi kaʻa. Me ka lakio 5:1, ʻo 6×10⁻⁵ kg·m² ka pahu hopu inertia. Inā he 1×10⁻³ kg·m² ka haʻawe inertia (ma kahi o 80 mau manawa o ka inertia rotor), pono paha ka ʻōnaehana i kahi pahu pahu (no ka laʻana 5:1 a i ʻole 10:1) a i ʻole ka motika kaʻa nui. He mea koʻikoʻi kēia hoʻohālikelike inertia i ke koho ʻana i nā kaʻa i ka nui no ka hana OEM, kahi e hōʻiliʻili ai kēlā me kēia pākēneka o nā hana i nalowale ma waena o nā tausani o nā ʻāpana.

Hoʻolako mana, Uea, a me nā manaʻo wela

ʻO ka nui o ka conductor, ka lōʻihi o ka uwea, a me ka hāʻule o ka uila

Ke holo nei ke kaula lōʻihi ma waena o ka mea hoʻokele a me ke kaʻa e hoʻonui i ke kūʻē a hiki ke hōʻemi i ka volta maikaʻi ma nā pauku kaʻa, e hoʻemi ana i ka torque—ʻoi aku i nā wikiwiki kiʻekiʻe. ʻO ka hāʻule o ka voltage:

• Vdrop = I × Rcable

Inā he 4.0 A ka pae o kēia manawa a he 0.5 Ω ka pale ʻana o ke kaula pōʻai holoʻokoʻa, he 2.0 V ka hāʻule. Me ka lako 24 V, ua like kēia me ka 8.3% o ka nalo uila. ʻO ke koho ʻana i nā conductors mānoanoa a i ʻole nā ​​kaula pōkole e hōʻemi i ka Rcable a hoʻomaikaʻi i ka torque ikaika. No nā hoʻonohonoho nui-a i ʻole nā ​​papahana kūʻai nui, hiki i ka hoʻohālikelike ʻana i ka lōʻihi o ke kaula a me nā ana ke hoʻopaʻa nui i ka hana.

Hoʻopau wela a me nā kūlana ambient

Hoʻopuka nā motika stepper i ka wela mai nā poho keleawe (I²R) a me nā poho hao. Pono e hui pū ʻia ka hana kiʻekiʻe kiʻekiʻe ma luna o ka manawa i helu ʻia me ka wela wela. ʻO ke kumu maʻamau ka mālama ʻana i ka mahana o ka pahu kaʻa ma lalo o 80-90 °C i ana ʻia ma kahi wela loa. Ma kahi ambient 25 °C, hōʻike kēia i ka piʻi kiʻekiʻe i ʻae ʻia ma kahi o 55-65 °C.

Hiki i nā puʻu wela, ke kau ʻana i nā hale metala, nā pā, a i ʻole nā ​​ea paʻa i hoʻopaʻa ʻia ke hoʻonui i ka mana torque i ka manawa i hāʻawi ʻia me ka mālama ʻana i nā mahana palekana. Hiki i ka mea hana ʻoihana ke hāʻawi i ka simulation thermal a i ʻole ka hōʻike hōʻike ma lalo o ke kau ʻana a me nā kūlana hoʻoluʻu maoli, e hōʻoia ana e hoʻokō ʻia nā kikoʻī torque me ka ʻole o ka wela.

Noise, Vibration, and Motion Quality Versus Torque

Microstepping, resonance, a me ka neʻe maʻalahi

ʻOiai koʻikoʻi ka torque, ʻaʻole hiki ke mālama ʻia ka maikaʻi o ka neʻe. Hōʻike nā kaʻa kaʻa stepper i nā resonances kūlohelohe, pinepine i ka laulā o 100-300 rpm no ka nui NEMA 17 a i ʻole 23 maʻamau, hiki ke hoʻoulu i ka haʻalulu, ka leo leo, a me ka nalo ʻana. ʻO nā mea hoʻokele Microstepping-e like me 8, 16, a i ʻole 32 microsteps i kēlā me kēia ʻanuʻu holoʻokoʻa-e hoʻemi i ka torque ripple a me ka resonance mechanical, e hopena i ka hoʻololi ʻana a me ka hana mālie.

Eia nō naʻe, ʻaʻole i hoʻonui ʻia ka microstepping i ka hoʻonā torque pololei. ʻAʻole hiki i kahi kaʻa i helu ʻia ma 1.0 N·m e paʻa ana i ka torque ʻaʻole hiki ke hana i ka 0.01 N·m me ka pololei laina ma kēlā me kēia microstep. ʻO ka maʻamau, hiki ke kokoke i ka 5-10% o ka torque i helu ʻia. Ke kuhikuhi ʻana i kahi hoʻonā i kahi hale hana, e noi i ka ʻikepili e pili ana i nā pae alapine resonance, ka hana microstepping, a me nā ana damping i kūkulu ʻia i loko o ka hoʻolālā kaʻa.

Hoʻohālikelike i ka torque, ka walaʻau, a me ka ikaika o ka ikehu

ʻO ka holo ʻana i ke kaʻa i kona manawa kiʻekiʻe e hoʻonui ai i ka torque akā hoʻonui pū i ka walaʻau, haʻalulu, a me ka hoʻohana mana. Ma nā noi he nui, ʻoi aku ka maikaʻi ma waena o 60-80% o ka helu i kēia manawa a me ka hoʻohana ʻana i ka microstepping i kahi kaulike maikaʻi ma waena o ka torque a me ka maʻalahi. No ka laʻana, hiki i kahi kaʻa e hāʻawi ana i 2.0 N·m ma 3.0 A hiki ke hāʻawi i 1.5 N·m ma 2.2 A, me ka liʻiliʻi o ka walaʻau a me nā mahana maʻalahi.

ʻO ka mana o kēia manawa, kahi e hoʻemi ʻia ai ke au i ka wā haʻahaʻa-kaumaha a i ʻole nā ​​​​manawa paʻa, hiki ke hōʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka mana. Ke ʻimi nei i nā kaʻa mai kahi kahawai kūʻai nui, e hōʻoia inā kākoʻo ka mea hoʻokele i ka hōʻemi o kēia manawa a inā paha i kuhikuhi ʻia ka insulation motor a me nā bearings no ka piha piha o nā kūlana hana i hoʻolālā ʻia.

Kākoʻo Kākoʻo Kākoʻo Kūʻai Kūʻai, Pono, a me nā mea kūʻai aku

ʻO ke kumukūʻai holoʻokoʻa o ka kuleana, ʻaʻole wale ke kumukūʻai ʻāpana

kiʻekiʻe torque stepper motors ua hoʻohui pinepine ʻia i loko o nā lako koʻikoʻi kahi i ʻoi aku ke kumukūʻai o ka downtime ma mua o ke kaʻa ponoʻī. ʻO ka loiloi ʻana i ke kumukūʻai holoʻokoʻa o ka ʻona e pili ana i ka helu ʻana i ka manaʻolana o ke ola, nā helu hāʻule, ka ikaika wela, a me ka loaʻa ʻana o ke kākoʻo ʻenehana. Hiki ke hūnā ʻia ke kumu kūʻai haʻahaʻa mai kahi mea hoʻolako manuahi i nā kumukūʻai kiʻekiʻe aʻe, ka hoʻokō ʻana o ka torque like ʻole, a i ʻole ka manawa hoʻopuka e hoʻopau i ka hana.

I ka hoʻohālikelike ʻana i nā koho mai nā papa inoa mea hana like ʻole a i ʻole nā ​​​​pahu kūʻai nui, e nānā ʻaʻole wale i ka torque a me ke kumukūʻai, akā i nā kūlana hoʻāʻo, nā palapala hōʻoia maikaʻi, nā hōʻike nānā, a me nā ʻōlelo hōʻoia. ʻO nā kaʻa kaʻa i hui pū ʻia me nā lamination stator paʻa, nā māka kiʻekiʻe-grade, a me ke kaulike rotor pololei e hāʻawi i nā pihi torque paʻa a me ke ola ʻoi aku ka lōʻihi, ʻoiai ke kumu kūʻai lākou he 10-20% ʻoi aku i kēlā me kēia ʻāpana.

Prototyping, ho'āʻo pūʻulu, a hui pū me ka hale hana

He mea nui ka hooiaio maoli-honua. Ma mua o ka hana ʻana i kahi kauoha nui, e hana i nā hoʻokolohua prototype e hoʻohālikelike i kāu ukana maoli, ka wikiwiki wikiwiki, a me nā kūlana kaiapuni. E ana i ka palena torque, ka piʻi ʻana o ka mahana, a me ke kūpaʻa lōʻihi- No ka nui o ka hana, e noʻonoʻo i ka hoʻāʻo ʻana ma ka liʻiliʻi o 1-3% o nā ʻāpana e hiki mai ana e hōʻoia i ko lākou hoʻokō ʻana i ka torque i kuhikuhi ʻia i nā wikiwiki kī.

Hiki i ka hui like ʻana me kahi hale hana ke ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o nā koho catalog: nā wili i hoʻopilikino ʻia e hoʻohālikelike i kāu uila lako, nā lōʻihi o ka lāʻau kūikawā a i ʻole nā ​​ala kī, nā bearings i hoʻoikaika ʻia no nā ukana radial, a i ʻole nā ​​​​encoders i hoʻohui ʻia no ka hana pani-loop. Hiki i kēia mau hoʻololi ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka hana ʻōnaehana a me ka hilinaʻi ʻole me ka hoʻonui nui ʻana i ke kumukūʻai, ʻoi aku ka nui o ka hoʻonui ʻia ʻana ma luna o ka nui-volume OEM a i ʻole nā ​​​​kauoha kūʻai nui.

Maxtech Hāʻawi i nā hāʻina

Hoʻopili ʻo Maxtech i ka hoʻohālikelike ʻana i nā hiʻohiʻona kaʻa me nā koi mechanical a me ka uila. Ma muli o kāu wikiwiki i manaʻo ʻia, ka hoʻouka ʻana, ka pōʻai hana, a me nā kūlana ambient, helu ʻia nā ʻenekini Maxtech i nā ratio inertia, paipai i nā nui kiʻi NEMA kūpono, a wehewehe i nā pae kūpono o kēia manawa a me ka volta. Hiki i ka hale hana ke hana i nā makani makani e hoʻonui i ke kiʻekiʻe-wikiwiki torque, hoʻopaʻa i ka inertia rotor, a hoʻohui i nā mea hoʻokele kūpono a me nā lako mana. Inā makemake ʻoe i nā mea hoʻohālike a i ʻole nā ​​moku kūʻai nui, hāʻawi ʻo Maxtech i ka ʻikepili wikiwiki-torque i hōʻoia ʻia, nā hōʻike hoʻāʻo wela, a me ke kākoʻo noi, e hōʻoia ana i kēlā me kēia kaʻa stepper i koho ʻia e hāʻawi i ka paʻa, kiʻekiʻe torque me ka piʻi ʻana o ka mahana a me ke ola lōʻihi.