ସାଧାରଣତ DC ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର କେଉଁଠାରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ?

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ CNC ମେସିନ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ -

ଉଚ୍ଚ - CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକରେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ -

ଆଧୁନିକ CNC ଯନ୍ତ୍ର କେନ୍ଦ୍ରଗୁଡ଼ିକରେ,ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର -s ର line ଖ୍ୟ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଦାୟୀ - ସାଧାରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗୁଡିକ X 0.005 ମିଲିମିଟରରୁ ଅଧିକ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ± 0.002 ମିଲିମିଟର ମଧ୍ୟରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି ପାଇଁ X, Y, ଏବଂ Z ଅକ୍ଷରେ ଡିସି ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - ଯନ୍ତ୍ରର ଆକାର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ ପ୍ରାୟତ 2 2,000 ରୁ 4,000 rpm ମଧ୍ୟରେ ରହିଥାଏ, କ୍ରମାଗତ ଟର୍କ 1 N · m ରୁ 30 N · m ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ - ବନ୍ଦ - ବର୍ଦ୍ଧିତ କିମ୍ବା ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ ଲୁପ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍, ସାଧାରଣତ revolution ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବ ପାଇଁ 10,000 ରୁ 20,000 ଡାଲି ସହିତ, ଦ୍ରୁତ ଇଣ୍ଟରପୋଲେସନ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟୁରିଙ୍ଗକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ - ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୁଗମ ସମାପ୍ତି ଏବଂ ଟାଇଟ୍ ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ସହନଶୀଳତା ସହିତ ଜଟିଳ 3D ଭୂପୃଷ୍ଠ ଯନ୍ତ୍ରକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ -

ସର୍ଭୋ - ଚାଳିତ ଫିଡ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଟୁଲ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନକାରୀ -

ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଫିଡିଂ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ମେସିନିଂ ସେଣ୍ଟର ଏବଂ ଟର୍ନିଂ ମେସିନରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଟୁଲ ଚେଞ୍ଜର ମଧ୍ୟ ଚଲାଇଥାଏ - Feed 0.1% ମଧ୍ୟରେ ବେଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବଜାୟ ରଖିବାବେଳେ ଫିଡ୍ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡିକ 500 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଅଧିକ ଭାରୀ ଟେବୁଲ୍ ଲୋଡ୍ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ସ୍ୱଳ୍ପ ବେଗରେ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ସହିତ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଟୁଲ୍ ଚେଞ୍ଜରମାନଙ୍କ ପାଇଁ, 3-5 N · m ର ପାଇକ ଟର୍କ ସହିତ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିସି ସର୍ଭୋ 1-2 ସେକେଣ୍ଡରେ ଏକ ଉପକରଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବ - ସେମାନଙ୍କର ଦ୍ରୁତ ତ୍ୱରଣ, ପ୍ରାୟତ 300 300 rad / s² ରୁ ଅଧିକ, ଅଣ - କାଟିବା ସମୟକୁ କମ୍ କରିଥାଏ ଏବଂ ସାମଗ୍ରିକ ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ବ .ାଇଥାଏ - ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ନିର୍ମାତା, ହୋଲସେଲ ବିତରକ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ଶୃଙ୍ଖଳାର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଯୋଗାଣକାରୀ ଦୀର୍ଘ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଉତ୍ପାଦନ ଥ୍ରୋପପୁଟକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଡିସି ସର୍ଭୋ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି -

ରୋବୋଟିକ୍ସ, କୋବଟ୍ସ ଏବଂ ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ବାହୁ -

ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ମିଳିତ କାର୍ଯ୍ୟାନୁଷ୍ଠାନ -

ଛଅ - ଅକ୍ଷ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ଗତିଶୀଳ ପରିସର ଉପରେ ସଠିକ୍ ଗତି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଣ୍ଠିରେ DC ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - 20 କିଲୋଗ୍ରାମ ପାଇଁ ରେଟେଡ୍ ହୋଇଥିବା ଏକ ସାଧାରଣ ମାଧ୍ୟମ - ପେଲୋଡ୍ ରୋବଟ୍, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଶିଖର ଟର୍କ ସହିତ 50 ରୁ 200 N · m ମଧ୍ୟରେ ମୁଖ୍ୟ ଗଣ୍ଠିରେ, ହାରମୋନିକ୍ କିମ୍ବା ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅରବକ୍ସ ସହିତ ମିଳିତ - ଟୁଲ୍ ସେଣ୍ଟର୍ ପଏଣ୍ଟରେ position 0.02 ମିମି ଠାରୁ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ସହିତ ମିଳିତ ଗତି 150–250 ° / s ରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ - ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଲୋଡ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ମଧ୍ୟ ସ୍ଥିର ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀଗୁଡିକ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ 1 kHz ରୁ ଅଧିକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲୁପ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ରିଅଲ୍ ସମୟରେ ମୋଟର କରେଣ୍ଟ୍, ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ଉପରେ ନଜର ରଖେ -

କମ୍ପାକ୍ଟ ସର୍ଭୋ ସହିତ କୋବଟ୍ ଏବଂ ସର୍ଭିସ୍ ରୋବଟ୍ -

ମାନବ - ରୋବଟ୍ ପରିବେଶରେ ନିରାପତ୍ତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଛୋଟ ସେବା ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଏନକୋଡର୍ ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ ସହିତ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି - ସାଧାରଣ କୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠିଗୁଡିକ 24 ରୁ 48 V DC ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ ଯାହା 100 ରୁ 400 W ମଧ୍ୟରେ କ୍ରମାଗତ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ଏବଂ 2 N · m / kg ଉପରେ ଟର୍କର ଘନତା - ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଟର୍କ ସେନ୍ସିଂ କିମ୍ବା କରେଣ୍ଟ - ଆଧାରିତ ଟର୍କ ଆକଳନ ନିରାପଦ ଯୋଗାଯୋଗ ଚିହ୍ନଟକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, ଧକ୍କା ଶକ୍ତିକୁ 150 N. ରୁ କମ୍ ହୋଲସେଲ କ୍ରେତା ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର କ manufact ଣସି ଉତ୍ପାଦକ ବିଭିନ୍ନ ବାହୁ ଦ s ର୍ଘ୍ୟ ଏବଂ ପେଲୋଡ୍ କ୍ଲାସ୍ ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ପାଇଁ କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ, କନେକ୍ଟର୍ ଲେଆଉଟ୍ ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଶାଫ୍ଟ ଜ୍ୟାମିତିକୁ ଅନୁରୋଧ କରନ୍ତି -

ଏରୋସ୍ପେସ୍, ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଏବଂ ଆଭିଓନିକ୍ସ ସିଷ୍ଟମ୍ -

ଫ୍ଲାଇଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ପାଇଁ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ -

ଏରୋସ୍ପେସ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ, ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଆକ୍ଟୁଏସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ଫ୍ଲାପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଟ୍ରିମ୍ ଟ୍ୟାବ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏବଂ ଆଣ୍ଟେନା ପୋଜିସନ୍ ୟୁନିଟ୍ - ଏହି ମୋଟରଗୁଡିକ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ temperature40 ° C ରୁ + 85 ° C ମଧ୍ୟରେ, ଏବଂ ବେଳେବେଳେ ଜଟିଳ ଉପତନ୍ତ୍ର ପାଇଁ + 125 ° C ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ - ଟର୍କର ଆବଶ୍ୟକତା ଛୋଟ 0.1 N · m ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଠାରୁ ଯନ୍ତ୍ରରେ 50 N · m ରୁ ଅଧିକ ୟୁନିଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ - ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ସାଧାରଣତ ± ± 0.1 ° କିମ୍ବା ଉନ୍ନତ ଭାବରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ହୋଇଛି, ବିଫଳ - ସୁରକ୍ଷିତ ବ୍ରେକିଂ କିମ୍ବା ଅନାବଶ୍ୟକ ମତାମତ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ କଠୋର ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରିବାକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରାଯାଇଛି - କମ୍ ବ electrical ଦୁତିକ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ସଠିକ୍ କରେଣ୍ଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଆଭିଏନିକ୍ସରେ ବାଧା ନହେବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ -

ମାର୍ଗଦର୍ଶନ, ନାଭିଗେସନ୍, ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପ୍ଲାଟଫର୍ମ -

ମିସାଇଲ୍ ଗାଇଡ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଜିମ୍ବାଲ୍ଡ ସେନ୍ସର ଏବଂ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ନାଭିଗେସନ୍ ୟୁନିଟ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କିମ୍ବା ସେନ୍ସର ପେଲୋଡ୍ ସ୍ଥିର କରିବା ପାଇଁ ଛୋଟ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋ - ଅପ୍ଟିକାଲ୍ କ୍ୟାମେରା ପାଇଁ ଦୁଇଟି - ଅକ୍ଷ ଜିମ୍ବାଲ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି ଯାହାକି କ୍ରମାଗତ ବେଗରେ 1,000–3,000 rpm, ମାଇକ୍ରୋ - ଷ୍ଟେପିଂ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ - ରେଜୋଲୁସନ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ 0.01 ° ରୁ ଅଧିକ ସୂକ୍ଷ୍ମ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ - ସର୍ଭୋ ଲୁପ୍ ସାଧାରଣତ– କମ୍ପନକୁ ପ୍ରତ୍ୟାଖ୍ୟାନ କରିବା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତିଶୀଳ ଭାରରେ ସ୍ଥିର ପଏଣ୍ଟିଂ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ 2-5 kHz ରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ - ପ୍ରତିରକ୍ଷା ସିଷ୍ଟମ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟରଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ a ଏକ ଯୋଗ୍ୟ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କଠାରୁ କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା ଉଚ୍ଚ - ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ଶକ୍ ପ୍ରତିରୋଧ, କମ୍ ବ୍ୟାକ୍ଲାଶ୍ କପଲିଂ ଏବଂ 20,000 ଅପରେଟିଂ ଘଣ୍ଟାରୁ ଅଧିକ ସେବା ଜୀବନ ଉପରେ ଗୁରୁତ୍ୱାରୋପ କରନ୍ତି -

ଡାକ୍ତରୀ, ଲାବୋରେଟୋରୀ ଏବଂ ଡାଇଗ୍ନୋଷ୍ଟିକ୍ ଉପକରଣ -

ସର୍ଜିକାଲ୍ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ରୋଗୀ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ -

ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ସର୍ଜିକାଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଉପାଦାନ, ଯେଉଁଠାରେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକ୍, ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ସୁଗମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ - ସର୍ଜିକାଲ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ୟୁନିଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ low ନିମ୍ନ - ଭୋଲଟେଜ୍ 24–48 ଭି ଡିସି ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, କ୍ରମାଗତ ଟର୍କ 0.3। And ରୁ 2 N · ମିଟର ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ± 0.1% ମଧ୍ୟରେ - ପୋଜିସନ୍ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ସବ୍ - ମିଲିମିଟର ସ୍ତରରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ପ୍ରାୟତ 0.1 0.1 ମିଲିମିଟରରୁ ଭଲ, ସର୍ବନିମ୍ନ ଟିସୁ କ୍ଷତି ସହିତ ସୂକ୍ଷ୍ମ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ - ରୋଗୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣ ଯେପରିକି ମୋଟରାଇଜଡ୍ ହସ୍ପିଟାଲ୍ ବେଡ୍ କିମ୍ବା ପୁନର୍ବାସ ଉପକରଣ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ମୋସନ୍ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ସକ୍ଷମ କରେ ଯାହା ରୋଗୀର ଆରାମ ପାଇଁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତିକୁ 0.2 ଗ୍ରାମରୁ କମ୍ କରିପାରେ -

ଆନାସ୍ଥେସିଆ ମେସିନ୍, ଆନାଲିଜର୍ ଏବଂ ନମୁନା ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ -

କ୍ଲିନିକାଲ୍ ଆନାଲିଜର୍ ଏବଂ ଡାଇଗ୍ନୋଷ୍ଟିକ୍ ଉପକରଣରେ, ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ପମ୍ପ, ଭଲଭ୍ ଏବଂ ନମୁନା ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ - ଏକ ସାଧାରଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବିଶ୍ଳେଷକ ଏକ ସର୍ଭୋ - ଚାଳିତ କାରୁସେଲ୍ r ୦ rpm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରୁଥିବା ଆଙ୍ଗୁଏଲ୍ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ସହିତ ± 0.2 ° ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସେନ୍ସର ସହିତ କୁଭେଟର ସଠିକ୍ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ନିଶ୍ଚିତ କରେ - ସର୍ଭୋସ୍ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ଛୋଟ ପେରିଷ୍ଟାଲ୍ଟିକ୍ ପମ୍ପଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଫ୍ଲୁଇଡ୍ ଭଲ୍ୟୁମକୁ 10–20 µL ପରି କମ୍ କରିପାରେ ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି 1% ରୁ ଭଲ - ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣର ଉତ୍ପାଦକମାନେ କମ୍ ଆକାଶବାଣୀ ଶବ୍ଦ, ସର୍ବନିମ୍ନ କମ୍ପନ ଏବଂ ନିୟାମକ ମାନକ ସହିତ ଅନୁପାଳନ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବାବେଳେ ହୋଲସେଲ ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟାଚ୍ ପାଇଁ ସ୍ଥିର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ଏବଂ ଡକ୍ୟୁମେଣ୍ଟ୍ ଟ୍ରେସାବିଲିଟି ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି -

ମୁଦ୍ରଣ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଲେବଲ୍ ଯନ୍ତ୍ର -

ୱେବ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଏବଂ ପଞ୍ଜୀକରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ -

ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ ପ୍ରେସ୍ ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲାଇନ୍ରେ, ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ୱେବ୍ ଟେନସନ୍, ରୋଲର୍ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ପ୍ରିଣ୍ଟ ପଞ୍ଜିକରଣ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତି - ସାଧାରଣ ୱେବ୍ ଟ୍ରାନ୍ସପୋର୍ଟ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ଲାଇନ୍ ସ୍ପିଡ୍ ପାଇଁ 50 ରୁ 300 ମି / ମିନିଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ speed 0.05% ମଧ୍ୟରେ ଗତିର ସଠିକତା ବଜାୟ ରଖିବା ସହିତ ଷ୍ଟ୍ରେଚ୍ କିମ୍ବା ଭୁଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି - ରେଜିଷ୍ଟ୍ରେସନ ୟୁନିଟ୍ ଗୁଡିକ ମୁଦ୍ରଣ ହେଡକୁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ଚଳନ୍ତା ସବଷ୍ଟ୍ରେଟ୍ ଉପରେ ଚିହ୍ନଗୁଡିକ କାଟିବା ପାଇଁ ପ୍ରତି ବିପ୍ଳବରେ 5000–20,000 ଗଣନା ସହିତ ଏନକୋଡର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରାୟତ the ମୁଦ୍ରଣ ସ୍ଥାନରେ ± 0.1 ମିଲିମିଟର ଅପେକ୍ଷା ପଞ୍ଜୀକରଣ ସଠିକତାକୁ ଟାର୍ଗେଟ୍ କରେ, ଯାହା ଉଚ୍ଚ - ଗୁଣାତ୍ମକ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଏବଂ ଲେବଲ୍ ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍ ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ -

ଲେବଲ୍, କାର୍ଟୋନିଂ, ଏବଂ ଫର୍ମ - ପୁରଣ - ସିଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ -

ସର୍ଭୋ - ଚାଳିତ ଲେବେଲର୍ ଉଭୟ ଲେବଲ୍ ଫିଡ୍ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦ ସୂଚକାଙ୍କ ପାଇଁ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି - 100-750 W ରେଟ୍ ହୋଇଥିବା ମୋଟରଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଲେବଲ୍ ରୋଲଗୁଡ଼ିକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଯାହା ପ୍ରତି ମିନିଟରେ 200-600 ଉତ୍ପାଦର ଥ୍ରୋପପୁଟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ - ଫର୍ମରେ - ପୁରଣ - ସିଲ୍ ମେସିନ୍, ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜଡ୍ ସର୍ଭୋ ଆକ୍ସସ୍ ଚଳଚ୍ଚିତ୍ର ଟାଣିବା, ଜହ୍ନ ଗଠନ, ୟୁନିଟ୍ ସିଲ୍ କରିବା ଏବଂ ବ୍ଲେଡ୍ କାଟିବା, ମାନୁଆଲ୍ ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ଅପେକ୍ଷା ସଫ୍ଟୱେର୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଫର୍ମାଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ - ଚୁକ୍ତିଭିତ୍ତିକ ପ୍ୟାକେଜର୍ ସେବା କରୁଥିବା ଯେକ suppl ଣସି ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ଏହି ନମନୀୟତା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଟେ ଯାହା ବାରମ୍ବାର ଉତ୍ପାଦର ଆକାର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ - ଏକ ହୋଲସେଲ ବିତରକଙ୍କ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ସ୍ଥିର ସର୍ଭୋ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସୁସଙ୍ଗତ ଡ୍ରାଇଭ ଇଣ୍ଟରଫେସଗୁଡ଼ିକ କମିଶନ ସମୟ ଏବଂ ଅତିରିକ୍ତ - ଅଂଶ ଜଟିଳତାକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ -

ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋ - ବିଧାନସଭା ରେଖା -

ୱେଫର୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଏବଂ ମର ବନ୍ଧନ ଉପକରଣ -

ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଫ୍ୟାକେସନ୍ ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅଲଟ୍ରା - ସଠିକ୍ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଏବଂ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ୱେଫର୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ରୋବଟ୍, ଡାଏ ବଣ୍ଡର୍ ଏବଂ ତାର ବଣ୍ଡରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ - ୱେଫର୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରାୟତ ± ± 1–3 µm ମଧ୍ୟରେ ର ar ଖ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ repeat 1 µm ଅପେକ୍ଷା ପୁନରାବୃତ୍ତି ଯୋଗ୍ୟତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ - ଏହା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଡିସି ସର୍ଭୋସ୍ ସଠିକ୍ ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ କିମ୍ବା ର ar ଖ୍ୟ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଯୋଡି ହୋଇ 20 - ବିଟ୍ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ (ବିପ୍ଳବ ପ୍ରତି 1,048,576 ଗଣନା) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ - କଣିକା ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆଘାତକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ବେଗଗୁଡିକ ଯତ୍ନର ସହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ, ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଏବଂ ଜର୍କ ପ୍ରୋଫାଇଲଗୁଡିକ ଦୁର୍ବଳ ୱାଫର୍ ଏବଂ ସୂକ୍ଷ୍ମ ବନ୍ଧନ ତାରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଟ୍ୟୁନ୍ କରାଯାଇଥାଏ -

PCB ବିଧାନସଭା, ବାଛ - ଏବଂ - ସ୍ଥାନ, ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା ସିଷ୍ଟମ୍ -

ସରଫେସ୍ - ମାଉଣ୍ଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି (SMT) ପିକ୍ - ଏବଂ - ସ୍ଥାନ ମେସିନ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ DC X - Y ଗାଣ୍ଟ୍ରି, Z ଅକ୍ଷ, ଏବଂ ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ହେଡଗୁଡିକର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ (θ) ରେ DC ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - ଉଚ୍ଚ - ଶେଷ ମେସିନ୍ ଘଣ୍ଟା ପ୍ରତି 50,000–100,000 ଉପାଦାନରେ ଚାଲିପାରେ, ମୋଟର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତତା 500 m / s² ରୁ ଅଧିକ ଏବଂ 10 ମିସ ତଳେ ଦ୍ରୁତ ସମାଧାନ ସମୟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ - ସ୍ଥାନିତ ସଠିକତା ସାଧାରଣତ ± ± 0.03–0.05 ମିଲିମିଟର ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ - ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଫିଡର୍, କନଭେୟର, ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ ଷ୍ଟେସନଗୁଡ଼ିକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ ହୋଇ ରହିଥାଏ - ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଉପକରଣ ଉତ୍ପାଦନକାରୀ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରୀକ୍ଷଣ ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନଙ୍କର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉତ୍ପାଦକ ଉଚ୍ଚ କୋଗିଂ ଟର୍କ ଏବଂ 10-12 ଘଣ୍ଟା ଶିଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରନ୍ତି -

ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଯାନ ଉପତନ୍ତ୍ର -

ବିଧାନସଭା ଲାଇନ୍, ୱେଲଡିଂ ସେଲ୍, ଏବଂ କନଭେୟର୍ସ -

ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ କାରଖାନା ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ସେଲ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆସେମ୍ବଲି ଷ୍ଟେସନ୍ ଏବଂ କନଭେୟରରେ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ - ସର୍ଭୋ - ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକଗୁଡିକ 1-6 kN ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ୍ ବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ୱେଲ୍ଡ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର କରେଣ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ - ବଡି ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକ ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରାୟତ 0.2 0.2 ରୁ 1.5 ମି / ସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ର line ଖ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ± 0.1–0.3 ମିଲିମିଟର ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଉଚ୍ଚ - ଗୁଣାତ୍ମକ ଫିଟ୍ ଏବଂ ଫିନିଶ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରେ - ପାୱାର୍ ଟ୍ରେନ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ ଉପରେ, ଡିସି ସର୍ଭୋସ୍ ଟର୍କ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରନ୍ତି ଯାହାକି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କଡ଼ାକଡ଼ି ଟର୍କ ପ୍ରୟୋଗ କରିଥାଏ, ପ୍ରାୟତ 10 10 ରୁ 200 N · m ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଏବଂ ଗୁଣାତ୍ମକ ଟ୍ରାସେବିଲିଟି ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଟର୍କ ବକ୍ରକୁ ଲଗ୍ କରିଥାଏ -

ଯାନ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଗୁଡିକରେ -

ଯାନବାହାନ ମଧ୍ୟରେ, କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ମଡ୍ୟୁଲରେ ଏକୀଭୂତ ହୋଇଛି ଯେପରିକି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଥ୍ରୋଟଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଆକ୍ଟିଭ୍ ସସପେନ୍ସନ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ, HVAC ମିଶ୍ରଣ କବାଟ ଏବଂ ହେଡଲ୍ୟାମ୍ପ ଲେଭେଲିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ - ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଥ୍ରୋଟଲ୍ ଶରୀର 12–14 V DC ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଯୋଗାଣ ପରିସରରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଷ୍ଟଲ୍ ଟର୍କ ସହିତ 0.5-1.0 N · m ସହିତ ଏକ ଛୋଟ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହାର କରିପାରେ - ଡ୍ରାଇଭର ଇନପୁଟ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ନିର୍ଗମନ ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରିବାକୁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ସାଧାରଣତ 100 100 ମି। ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ସ୍ତର ଶୃଙ୍ଖଳର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଯୋଗାଣକାରୀ ବୃହତ - ମାପ ଉତ୍ପାଦନକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ କ୍ରମାଗତ ଟର୍କ - ସ୍ପିଡ୍ ବକ୍ର ଏବଂ ତାପଜ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ଯେତେବେଳେ ହୋଲସେଲ ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକ ସମାନ ବ electrical ଦୁତିକ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟର ସହିତ ବଦଳ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ମାର୍କେଟ ଚାହିଦା ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତି -

ବୟନ, ଧାତୁ କାର୍ଯ୍ୟ, ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଉପକରଣ -

ସୂତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଲୁମ୍, ଏବଂ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଫିନିସିଂ -

ସୂତା, କପଡା, ଏବଂ ଫିନିସିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରୁଥିବା ଏକାଧିକ ଅକ୍ଷକୁ ସମନ୍ୱୟ କରିବା ପାଇଁ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ମେସିନ୍ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ - ବୁଣା ଯନ୍ତ୍ରରେ, ସର୍ଭୋ - ଚାଳିତ ଛାଡ - ବନ୍ଦ ଏବଂ ନିଆଯିବା - ଯନ୍ତ୍ରକ constant ଶଳ କ୍ରମାଗତ ଟେନସନ ବଜାୟ ରଖେ, ପ୍ରାୟତ 5 5–50 N ପରିସର ମଧ୍ୟରେ, ଟେନସନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ± 2% ତଳେ ରହିଥାଏ - ସର୍ଭୋ - ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଜ୍ୟାକର୍ଡ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ପୃଥକ ଭାବରେ ୱର୍ପ ଥ୍ରେଡ୍ ଉଠାନ୍ତି ଏବଂ ଲୋୟର କରନ୍ତି, ବେଳେବେଳେ ହଜାରେ ହୁକ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି, ଯାହା ପ୍ରତି ମିନିଟରେ 800-1200 ପିକ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଲୁମ୍ ବେଗରେ ସଠିକ୍ ସମୟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ - ଉଚ୍ଚ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ନିମ୍ନ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ସହିତ ଡିସି ସର୍ଭୋସ୍ ଥ୍ରେଡ୍ ଭାଙ୍ଗିବା ଏବଂ କପଡା ତ୍ରୁଟିକୁ କମ୍ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ ଯେତେବେଳେ ସଫ୍ଟୱେର୍ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ ମାଧ୍ୟମରେ ବାରମ୍ବାର pattern ାଞ୍ଚା ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ -

ପ୍ରେସ୍, କଟର, ଏବଂ ରୋଲ୍ ଫର୍ମିଙ୍ଗ୍ ମେସିନ୍ -

ଧାତୁ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଉପକରଣ ଯେପରିକି ସର୍ଭୋ ପ୍ରେସ୍, କଟ୍ - ରୁ - ଲମ୍ୱା ଲାଇନ, ଏବଂ ରୋଲ୍ ଫର୍ମିଂ ମେସିନ୍, ଫିଡ୍ ଲମ୍ବ ଏବଂ ପ୍ରେସ୍ ଫୋର୍ସ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ - ଏକ ସାଧାରଣ କଟ୍ - ରୁ - ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ରେଖା 30–150 ମି / ମିନିଟ୍ ର ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ ସ୍ପିଡ୍ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ ଯାହା ଦ length ର୍ଘ୍ୟର ସଠିକତା ସହିତ meters 0.5 ମିଲିମିଟରରୁ ଅଧିକ ମିଟର ଉପରେ ଭଲ - ସର୍ଭୋ ପ୍ରେସ୍ ମୋଟର - ଟର୍କ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଏବଂ ସଠିକ୍ କ୍ରଙ୍କଫ୍ଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଅନେକ ଶହ କିଲୋନୱଟନ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଫୋର୍ସ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରିପାରିବ - ଏହି ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ପଦାର୍ଥର ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ସ୍କ୍ରାପ୍ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ - ହୋଲସେଲ ଗ୍ରାହକ ଏବଂ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଲାଇନର ଯେକ any ଣସି ଉତ୍ପାଦକ ପ୍ରାୟତ DC ଡିସି ସର୍ଭୋ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରନ୍ତି ଯାହା ଅଧିକ ଉତ୍ତାପ ବିନା 70–80% ରୁ ଅଧିକ ଉଚ୍ଚ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ରକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିପାରିବ -

ଗ୍ରାହକ ଉତ୍ପାଦ, ଘର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ହବି ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ -

ସ୍ମାର୍ଟ ହୋମ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଏବଂ ଘରୋଇ ଉପକରଣ -

ହୋମ୍ ଅଟୋମେସନ୍ ରେ, ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ମୋଟରାଇଜଡ୍ ପରଦା, ସ୍ମାର୍ଟ ଲକ୍, ୱିଣ୍ଡୋ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍, ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ପ୍ୟାନ୍ - ଟିଲ୍ଟ ୟୁନିଟ୍ ଭଳି ଉପକରଣରେ ଗତି ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ - ଅପରେଟିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଧାରଣତ 5 5 ରୁ 24 V DC ମଧ୍ୟରେ ରହିଥାଏ, କମ୍ପାକ୍ଟ ହାଉସିଂରେ କ୍ରମାଗତ ଟର୍କ 0.05 ରୁ 0.5 N · m ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ - ଘରୋଇ ପରିବେଶ ପାଇଁ ± 1–2 ° ର ପୋଜିସନାଲ୍ ସଠିକତା ସାଧାରଣତ sufficient ଯଥେଷ୍ଟ, ଯେତେବେଳେ 1 ମିଟରରେ 40–45 dB ରୁ କମ୍ ଶବ୍ଦ ସ୍ତର ଆବଶ୍ୟକ - ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ (ଯେପରିକି ସରଳ PWM କିମ୍ବା କ୍ରମିକ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍) ବାହ୍ୟ ଉପାଦାନ ସଂଖ୍ୟାକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ଯାହାକି ସ୍ମାର୍ଟ - ହୋମ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କୁ ଉତ୍ପାଦର ବିକାଶକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ -

ଶିକ୍ଷାଗତ ରୋବଟ୍, ଆରସି ମଡେଲ୍, ଏବଂ DIY ପ୍ଲାଟଫର୍ମ -

କମ୍ - ମୂଲ୍ୟର ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଶିକ୍ଷାଗତ ରୋବୋଟିକ୍ସ କିଟ୍, ରେଡିଓ - ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଯାନ ଏବଂ ନିର୍ମାତା ପ୍ରୋଜେକ୍ଟରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ - ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ହବି ସର୍ଭୋସ୍ ସାଧାରଣତ about ପ୍ରାୟ 180 ° ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିସର ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରେ, 4.8-7.4 V ରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଷ୍ଟଲ୍ ଟର୍କ ସହିତ 1 ରୁ 30 କିଲୋଗ୍ରାମ ସେମି (ପ୍ରାୟ 0.1–3 N · m) - ପୋଜିସନ୍ କମାଣ୍ଡଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ 50 50 Hz PWM କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ନାଡ ପ୍ରସ୍ଥ ସହିତ 1.0 ରୁ 2.0 ମି। ଯେତେବେଳେ ଏହି ୟୁନିଟ୍ ଗୁଡିକ ଶିଳ୍ପ ସର୍ଭସ୍ ପରି ସଠିକ୍ ନୁହେଁ, ସେମାନେ ଶିକ୍ଷା ଏବଂ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ସଠିକତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି - ହୋଲସେଲ ଚ୍ୟାନେଲ ଏବଂ STEM କିଟ୍ ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉତ୍ପାଦକ ସ୍ୱଳ୍ପ - ମୂଲ୍ୟ, ମାନକ ଫର୍ମ କାରକ ଯେପରିକି 9 ଗ୍ରାମ ମାଇକ୍ରୋ ସର୍ଭୋ ଏବଂ ମାନକ - ଆକାର 40 × 20 ମିମି ହାଉସିଂ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବେ -

ନବୀକରଣ ଯୋଗ୍ୟ ଶକ୍ତି, ପରୀକ୍ଷା, ଏବଂ ମାପ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ -

ସ olar ର ଟ୍ରାକିଂ ଏବଂ ଛୋଟ ପବନ ସିଷ୍ଟମ୍ -

ଅକ୍ଷୟ ଶକ୍ତି ପ୍ରଣାଳୀରେ, ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ସ ar ର ଟ୍ରାକିଂ ଯନ୍ତ୍ର ଏବଂ ବ୍ଲେଡ୍ - ଛୋଟ ପବନ ଟର୍ବାଇନରେ ପିଚ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ - ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଡୁଆଲ୍ - ଅକ୍ଷ ସ ar ର ଟ୍ରାକର୍, ଅବସ୍ଥାନ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସ୍ଥିର ଆରେ ତୁଳନାରେ ବାର୍ଷିକ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନକୁ 15-40% ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ - ସଠିକ୍ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ 0.1–0.2 ° ରୁ କମ୍ ହୋଇ ପବନ ଭାର ଉପରେ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଆଭିଏଣ୍ଟେସନ୍ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ମୋଟରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ 20 20–100 N · m ର ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ - ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ଦୀପାବଳି ସମୟରେ ପ୍ରତି 5-10 ମିନିଟରେ ଅରିଏଣ୍ଟେସନ୍ ଅପଡେଟ୍, ସର୍ଭୋ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ± 1 ° ମଧ୍ୟରେ ସୂଚନାର ସଠିକତା ବଜାୟ ରଖେ - ଅଫ୍ - ଗ୍ରୀଡ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପାଇଁ, ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ ପାଇଁ 80–85% ରୁ ଅଧିକ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିମ୍ନ ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଇ କରେଣ୍ଟ୍ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ -

ପରୀକ୍ଷା ବେଞ୍ଚ, ମୋସନ୍ ସିମୁଲେଟର, ଏବଂ ଇନଷ୍ଟ୍ରୁମେଣ୍ଟେସନ୍ -

ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ମାପ ପ୍ଲାଟଫର୍ମଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ DC ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତି ଏବଂ ଭାର ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - ଡାଇନାମୋମିଟର ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରୀକ୍ଷଣ ବେଞ୍ଚଗୁଡିକ ମୋଟର, ଗିଅର, କିମ୍ବା ଯାନର ଉପାଦାନଗୁଡିକ ପରୀକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ କିଛି ଶହ ୱାଟରୁ ଦଶ କିଲୋୱାଟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପାୱାର ରେଟିଂ ସହିତ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି - ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସଠିକତା 10 ରୁ 5000 rpm ମଧ୍ୟରେ ± 0.01% ଠାରୁ ଭଲ ହୋଇପାରେ, ଯେତେବେଳେ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ± 0.5-1% ମଧ୍ୟରେ ସେଟପଏଣ୍ଟଗୁଡିକ ବଜାୟ ରଖେ - ଅନୁସନ୍ଧାନ କିମ୍ବା ତାଲିମ ପାଇଁ ମୋସନ୍ ସିମୁଲେଟରଗୁଡିକ ଜଟିଳ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀଗୁଡିକର ପୁନ oduc ପ୍ରକାଶନ ପାଇଁ ଏକାଧିକ ସର୍ଭୋ ଅକ୍ଷ ବ୍ୟବହାର କରିପାରନ୍ତି, ପୋଜିସନ୍ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ପ୍ରାୟ 0.01–0.1 ମିଲିମିଟର ଏବଂ 1 kHz ରୁ ଅଧିକ ଅପଡେଟ୍ ହାର ସହିତ - ପୁନରାବୃତ୍ତି ପରିମାପ ଫଳାଫଳ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଉଭୟ ଲାବୋରେଟୋରୀ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟର ଏବଂ ହୋଲସେଲ ବିତରକମାନେ ସ୍ଥିର ସର୍ଭୋ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି -

ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ -

ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସମାଧାନ ଉପରେ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ, ରୋବୋଟିକ୍ସ, ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣ ଏବଂ ସଠିକତା ଉପକରଣ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ - ଏକ ଉତ୍ପାଦକ ଭାବରେ, ଆମେ ଟର୍କ ପରିସର 0.05 ରୁ 200 N · m, 5000 rpm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବେଗ, ଏବଂ ଏନକୋଡର୍ ରେଜୋଲୁସନ 20 ବିଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରଦାନ କରୁ, ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମେଳ ଖାଉ - ଯୋଗାଣକାରୀ ଭାବରେ ଆମର ଭୂମିକା ମାନକ କାଟାଲଗ୍ ୟୁନିଟ୍ ଠାରୁ କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ଶାଫ୍ଟ, ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିସ୍ତାର କରେ ଯାହା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଏକୀକରଣକୁ ସରଳ କରିଥାଏ - ହୋଲସେଲ ସହଭାଗୀମାନଙ୍କ ପାଇଁ, ଆମେ ସ୍ଥିର ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷମତା, ବ୍ୟାଚ୍ ଟ୍ରେସିବିଲିଟି, ଏବଂ ବ technical ଷୟିକ ଡକ୍ୟୁମେଣ୍ଟେସନ୍ ପ୍ରଦାନ କରୁ ଯାହା ଯୋଗ୍ୟତା ସମୟ ହ୍ରାସ କରେ - ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ମୋଟର - ଡ୍ରାଇଭ୍ ମେଳକ, ଥର୍ମାଲ୍ ଆନାଲିସିସ୍, ଏବଂ ପାରାମିଟର ଟ୍ୟୁନିଂ ମାଧ୍ୟମରେ, ମ୍ୟାକ୍ସଟେକ୍ ଗ୍ରାହକଙ୍କୁ ଉଚ୍ଚ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା, ଅଧିକ ସେବା ଜୀବନ, ​​ଏବଂ ସର୍ଭୋ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ମୋଟ ମାଲିକାନା ମୂଲ୍ୟ ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ -