DC Servo mühərrikləri harada istifadə olunur?

Sənaye avtomatlaşdırılması və CNC emal tətbiqləri

Yüksək - CNC dəzgahlarında dəqiqlik yerləşdirmə

Müasir CNC emal mərkəzlərində,DC Servo motorus xətti və fırlanan balalara dəqiq nəzarət üçün məsuliyyət daşıyır. Tipik sistemlər, ± 0.005 mm və ± 0.002 mm-dən daha yaxşı yerləşdirmə dəqiqliyinə çatmaq üçün X, Y və Z oxlarında DC servosundan istifadə edir. Qiymətləndirilmiş sürətlər tez-tez 2,000 ilə 4000 rpm arasında, 1 n · m-dən 30-a qədər davamlı fırlanma anı olan, maşın ölçüsündən asılı olaraq. Bağlanıb Bu performans, hamar bitirmə və sıx ölçülü tolerantlıqla kompleks 3D səth emal imkan verir.

Servo - idarə olunan yem sistemləri və alət dəyişdiriciləri

DC Servo Motors, emal mərkəzlərində və dönmə maşınlarında feed sistemləri və avtomatik alət dəyişdiricilərini də idarə edir. Feed Sürücüləri, ± 0,1% arasındakı sürət nəzarəti saxlayarkən ağır masa yüklərini 500 kq-dan çox olan ağır masa yüklərini dəyişdirmək üçün servo mühərriklərindən istifadə edir. Avtomatik alət dəyişdiriciləri üçün, 3-5 N · M pik torku olan kompakt DC servosu 1-2 saniyə ərzində bir vasitə dəyişikliyini tamamlaya bilər. Onların sürətli sürətlənməsi, tez-tez 300 rad / s�dən çoxdur, - kəsmə vaxtını minimuma endirir və ümumi avadanlıq effektivliyini artırır. Dəzgahlar istehsalçıları, topdansatış distribyutorları və dəyər zəncirindəki hər bir təchizatçı uzun rüsum dövrlərini və yüksək istehsalın ötürülməsini dəstəkləmək üçün etibarlı DC Servo texnologiyasından asılıdır.

Robototexnika, qabıqlar və ifadə edilmiş silahlar

Sənaye robotları üçün birgə aksiya

Altı - Axis Sənaye robotları tez-tez geniş dinamik diapazonda dəqiq hərəkət təmin etmək üçün hər bir oynağındakı DC servo mühərriklərindən tez-tez istifadə edirlər. Tipik bir orta - 20 kq üçün qiymətləndirilən yükləmə robotu, harmonik və ya planetar qutular ilə birləşdirilmiş böyük birləşmələrdə 50 ilə 200 n · m arasındakı pik toru olan servo mühərriklərindən istifadə edir. Birgə sürücülər, 150-250 ° / s-ni, alət mərkəzində ± 0.02 mm-dən daha yaxşı mövqedə dəqiqliyi olan 150-250 ° / s-ə çata bilər. Servo sürücüsü mühərrik cərəyanı, sürəti və real vaxt rejimində idarə loop tezliklərində, sabit trayektoriyaların da dəyişkən yük şəraitində sabit traektoriyalarını qorumaq üçün idarəetmə döngələri tezliklərində idarə edir.

Kompakt servosu olan COBOTS və xidmət robotları

Birgə robotlar və daha kiçik xidmət robotları, insanın robot mühitində təhlükəsizliyi qorumaq üçün inteqrasiya edilmiş kodlayıcıları və əyləcləri olan kompakt DC Servo mühərriklərini tələb edir. Tipik COBOT Birləşmələri 24-48 V DC mühərriklərindən 2-dən 400 və tork sıxlığı arasında davamlı çıxış gücü olan 24-48 V DC mühərriklərindən istifadə edir. İnteqrasiya edilmiş fırlanma anı, cari Torku Torku Torku qiymətləndirmə, toqquşma qüvvələrinin 150 N.Shere alıcısına qədər məhdudlaşdıran və modul robot qollarının hər hansı bir istehsalçısı, konnektor sxemi və xüsusi mil uzunluqları və yükləmə dərsləri ilə bağlı xüsusi milli həndələri tələb edir.

Aerokosmik, müdafiə və Avionika sistemləri

Uçuş nəzarəti və yerləşdirmə üçün aktuatorlar

Aerokosmik tətbiqetmələrində, DC Servo mühərrikləri, flap idarəetmə, bəzək nişanları və anten yerləşdirmə bölmələri kimi hərəkətlər sistemlərində geniş istifadə olunur. Bu mühərriklər, temperaturun temperaturu -40 ° C-dən + 85 ° C-ə qədər, bəzən kritik alt sistemlər üçün + 125 ° C-ə qədər olan temperaturun içərisində etibarlı şəkildə işləməlidirlər. Tork tələbləri, ikinci dərəcəli səthlər üçün 50 n · m-dən çox olan qurğulara olan 0.1 n · m aktuatorlardan dəyişir. Yerləşdirmə dəqiqliyi ümumiyyətlə ± 0.1 ° və ya daha yaxşı, uğursuzluğa görə, ciddi təhlükəsizlik standartlarına cavab vermək üçün təhlükəsiz əyləc və ya lazımsız rəy kodlayıcıları daxil edilmişdir. Həssas avioniklərə müdaxilənin qarşısını almaq üçün aşağı elektrik səs-küyü və dəqiq cari nəzarət lazımdır.

Rəhbər, naviqasiya və sabitləşmə platformaları

Raket rəhbərliyi sistemləri, gimballed sensorlar və inertial naviqasiya bölmələri optik və ya sensor yüklərini sabitləşdirmək üçün kiçik DC Servo mühərriklərindən istifadə edir. Məsələn, bir iki - bir elektro üçün oxun böyüməsi Servo Loop adətən titrəmə rədd etmək və yüksək dinamik yüklər altında sabit işarə etmək üçün 2-5 KHz-də fəaliyyət göstərir. Müdafiə Sistemi inteqratorları tez-tez xüsusi yüksək səviyyədədir.

Tibbi, laboratoriya və diaqnostik avadanlıq

Cərrahi robotlar və xəstə işləmə sistemləri

DC Servo Motors, hərəkət nəzarətinin dəqiq, təkrarlanacağı və hamar olması lazım olduğu cərrahi robot sistemlərdə mərkəzi komponentlərdir. Cərrahi silahlar üçün sürücü qurğular Tez-tez istifadə olunur. Yerləşdirmə qətnaməsi alt - millimetr səviyyəsinə çata bilər, tez-tez 0,1 mm-dən yaxşıdır, minimal toxuma ziyanı ilə incə prosedurlara imkan verir. Motorlu xəstəxana çarpayıları və ya reabilitasiya cihazları kimi xəstə işləyən avadanlıqlarda servo mühərrikləri, xəstə rahatlığı üçün 0.2 qr-a qədər sürətləndirmə məhdudlaşdıra biləcək idarə olunan, proqramlaşdırıla bilən hərəkət profillərini aktivləşdirir.

Anesteziya maşınları, analizatorlar və nümunə işləmə

Klinik analizator və diaqnostik avadanlıqlarda, DC Servo mühərrikləri nasoslar, klapan və nümunə yerləşdirmə sistemlərini idarə etmək üçün istifadə olunur. Tipik bir avtomatik analizator, servo istifadə edə bilər. Servosun idarə etdiyi kiçik peristaltizm nasosları, 1% -dən daha yaxşı olan 10-20 mkl qədər maye həcmlərini dəqiq şəkildə dozada dəqiqləşdirə bilər. Tibbi cihazların istehsalçıları aşağı akustik səs-küy, minimal titrəmə və tənzimləmə standartlarına uyğunluq tələb edir, topdan kanallar isə sabit spesifikasiyalar və hər bir təchiz edilmiş servo dəstəsi üçün sənədləşdirilmiş izləmə tələb edir.

Çap, qablaşdırma və etiket maşınları

Veb İdarəetmə və Qeyd Nəzarəti

Çap presləri və qablaşdırma xətlərində, DC Servo Motors veb gərginliyi, roller sürətini və çap qeydlərini idarə edir. Tipik veb nəqliyyat sistemləri, servo mühərrikləri olan servo mühərrikləri ilə, uzanma və ya uyğunsuzluq qarşısını almaq üçün ± 0.05% -i daxilində sürət dəqiqliyini qoruyan Servo mühərrikləri ilə xətt sürəti üçün hazırlanmışdır. Qeydiyyat bölmələri, çap başlıqlarını və ya kəsmə alətlərini hərəkət edən substratda işarələr üçün kəsilmiş vasitələrin və ya kəsmə alətlərini sinxronizasiya etmək üçün bir inqilab üçün 5000-20.000 saylı qətnamələrdən istifadə edir. Sistem tez-tez yüksək səviyyəli qeyd və etiket çapı üçün kritik olan çap yerində 0,1 mm-dən daha yaxşı qeyd dəqiqliyini hədəfləyir.

Etiketləmə, kartonlaşdırma və forma - doldurun - möhür sistemləri

Servo - İdarə olunan etiketçilər həm etiket yemi, həm də məhsul indeksləşdirmə üçün DC Servo mühərriklərinə etibar edirlər. 100-750 W-də qiymətləndirilən mühərriklər, ehtiyatları sürətləndirmək və sürətlə sürətlə sürtmək üçün kifayət qədər fırlanma anı, dəqiqədə 200-600 məhsulun ötürülməsinə imkan verir. Formada - Doldurma - SEAL Maşınları, sinxronlaşdırılmış servo baltalarına nəzarət filmi çəkilən, çənələr, möhürləmə bölmələri və kəsmə bıçaqları meydana gətirən, formatda dəyişikliklər etməklə formatda dəyişikliklər etmək. Bu rahatlıq, məhsul ölçülərini tez-tez dəyişdirən müqavilə paketi olan hər hansı bir təchizatçı üçün vacibdir. Bir topdansatış distribyutorunun, ardıcıl servo performans və uyğun sürücü interfeysləri istismara vermə vaxtını və ehtiyat hissələrini azaldır - hissələri mürəkkəbliyi azaldır.

Yarımkeçirici, elektronika və mikro - montaj xətləri

Vafli işləmə və bağlama avadanlığı

Yarımkeçirici istehsalı və qablaşdırma prosesləri ultra tələb edir. Volfer haylesi sistemləri tez-tez ± 1-3 mkm və təkrarlılığı ± 1 mkm-dən daha yaxşıdır. Buna nail olmaq üçün, Dəqiq top vintləri və ya xətti mərhələlərə qədər olan fırlanan DC servos, 20-dək kodlayıcılarla işlədilir (bir inqilab üçün 1,048,576 say). Servo sürətləri, hissəcik nəsil və mexaniki şokun qarşısını almaq üçün diqqətlə idarə olunur, sürətlənmə və hirsli profillər kövrək gofret və incə bağlantı telləri üçün tənzimlənən.

PCB Assambleyası, seçin - və - yer və test sistemləri

Səthi - Mount Technology (SMT) Seçim - və - Yer Maşınları X - y Gantries, Z oxları və fırlanma balalarında (θ) Yüksək - Son maşınlar, saatda 50.000-100.000-də işləyə bilər, motor sürətləndirməni 500 m / s və 10 ms-dən aşağı sürətlə həll edir. Yerləşdirmə dəqiqliyi ümumiyyətlə ± 0.03-0.05 mm arasında. Servo nəzarəti qidalandırıcıların, konveyerlərin və yoxlama stansiyalarının sinxronizasiya olunmasını təmin edir. Elektron avadanlıq istehsalçıları və avtomatlaşdırılmış test işləklərinin hər bir istehsalçısı və hər bir test işçisi olan hər bir istehsalçısı, yüksək birinci serveri və sabit xüsusiyyətləri olan servo mühərriklərini 10-12 saatlıq növbələrdə saxlayır və saxlama qabiliyyətini qorumaq və istismar fasilələrini azaltmaq.

Avtomobil istehsalı və nəqliyyat vasitələri alt sistemləri

Məclis xətləri, qaynaq hüceyrələri və konveyerlər

Avtomobil istehsal edən bitkilər Robotik qaynaq hüceyrələri, avtomatlaşdırılmış montaj stansiyaları və konveyerlərdəki DC Servo mühərriklərindən istifadə edir. Servo - Nəzarət olunan qaynaq silahları, 1-6 kN aralığında dəqiq güc nəzarətini tələb edir, Servo sürücüləri olan motor cərəyanını tənzimləyən motor ardıcıllığını qoruyur. Bədən panelləri üçün yerləşdirmə sistemləri tez-tez 0,2 ilə 1,5 m / s arasındakı xətti sürətlə işləyir və ± 0,1-0,3 mm, yüksək qiymətləndirməyə və finişini dəstəkləyir. PowerTrain Assambleyası Lines-də, DC Servos, xüsusi sıxıcı torvaları tətbiq edən tork alətləri, tez-tez 10-2000-dən n · m-dən etibarən və keyfiyyət izleyiciliyi üçün hər bir tork əyrini qeyd edir.

In - Nəqliyyat vasitələri və mekatronik modullar

Nəqliyyat vasitələri, Compact DC Servo Motors elektron throttle nəzarəti, aktiv asma aktuatorları, HVAC qarışığı qapıları və farilam düzəltmə sistemləri kimi modullara birləşdirilmişdir. Məsələn, bir elektron throttle orqanı, 12-14 v DC avtomobil təchizatı aralığında fəaliyyət göstərən 0.5-1.0 N · m ətrafında stall torku olan kiçik bir servo istifadə edə bilər. Cavab vaxtları, sürücülük girişi və tullantı standartlarına cavab vermək üçün adətən 100 ms-dən aşağıdır. Avtomobil səviyyədəki hər bir təchizatçı ardıcıl fırlanma anıya ehtiyac duyur.

Tekstil, metal emal və material emalı avadanlığı

İplik, dəzgahlar və tekstil bitirmə

Tekstil maşınları, birdən çox baltanı iplik, parça və bitirmə proseslərini əlaqələndirmək üçün DC Servo mühərriklərinə etibar edir. Toxuculuq maşınlarında, servo - idarə olunan icazə verilir Servo - İdarə olunan Jakar Sistemləri Lift və aşağı çubuğu ipləri ayrı-ayrılıqda, bəzən minlərlə qarmaqdan idarə edir, bu da dəzgahda dəqiq vaxtda dəqiq vaxt tələb edir. Yüksək dinamik cavabı və aşağı ətalət olan DC servos, proqramın yenidən qurulması ilə tez-tez nümunə dəyişikliklərini dəstəkləyərkən ip qırılması və parça qüsurlarını minimuma endirməyə kömək edir.

Presslər, kəsicilər və rulon əmələ gətirən maşınlar

Servo presləri, kəsilmiş metal emal avadanlığı, kəsilmiş - Uzunluq xətləri və rulon formalaşdıran maşınlar, yem uzunluğu və aktual gücünü tənzimləmək üçün DC Servo mühərriklərindən istifadə edin. Tipik bir kəsmə - Üçün uzunluğu xətti, uzunluğu dəqiqliyi 30-150 m / dəq olan zolaq sürətlərini bir neçə metrdən 0,5 mm-dən daha yaxşıdır. Servo Presses, motor istifadə edərək bir neçə yüz kiloqrama qədər idarə edilə bilən güc profilləri tətbiq edə bilər. Bu parametrlər daha yüksək maddi istifadə və azaldılmış qırıntılara imkan verir. Topdan müştərilər və inteqrasiya olunmuş xətlərin istənilən istehsalçısı tez-tez çox istiləşmədən yüksək vəzifə dövründən yuxarı olan DC servosunu göstərir.

İstehlak məhsulları, ev avtomatlaşdırılması və hobbi cihazları

Ağıllı ev mexanizmi və məişət texnikası

Evin avtomatlaşdırılmasında, DC Servo mühərrikləri motorlu pərdələr, ağıllı kilidlər, pəncərə aktuatorları və kamera panları kimi cihazlarda hərəkət etməyə imkan verir. Əməliyyat gərginliyi, adətən 5-dən 24-ə qədər V DC, davamlı fırlanma anı ilə 0,05 ilə 0,5 n · m-dən ibarətdir. ± 1-2 ° -də mövqe dəqiqliyi ümumiyyətlə kifayətdir, 40-45 dB-dən aşağı səs-küy səviyyəsi, 1 metr məsafədə aşağı səs-küy səviyyəsi daxili mühit üçün arzu olunur. İnteqrasiya edilmiş nəzarətçilər və rabitə interfeysləri (sadə pwM və ya serial protokollar kimi) xarici komponentlərin sayını azaldır, ağıllı bir tədarükçünün hər tədarükçüsünə icazə verilir, məhsulların inkişafını sürətləndirəcək.

Təhsil robotları, RC modelləri və DIY platformaları

Aşağı - Qiyməti DC Servo mühərrikləri, təhsil robototexnika dəstlərində, radioda idarə olunan nəqliyyat vasitələri və istehsalçı layihələrində geniş istifadə olunur. Standard Hobbi servos, ümumiyyətlə, Təxminən 180 ° -də fəaliyyət göstərən, 4,8-7.4 v-də fəaliyyət göstərən bir fırlanma diapazonu, 1-dən 30 kq-dan 30 kq və sm (təxminən 0,1-3 n · m). Vəzifə əmrləri tez-tez 1.0 ilə 2,0 ms arasındakı nəbz eni ilə 50 Hz PWM nəzarət siqnalları vasitəsilə göndərilir. Bu bölmələr sənaye servisi qədər dəqiq olmasa da, öyrənmə və prototipləmə üçün kifayət qədər dəqiqliyi təmin edirlər. Topdan kanallar və kök dəstlərinin hər bir istehsalçısı aşağı səviyyəyə yönəldilmişdir.

Bərpa olunan enerji, sınaq və ölçmə platformaları

Günəş izləmə və kiçik külək sistemləri

Bərpa olunan enerji sistemlərində, DC Servo mühərrikləri günəş izləmə mexanizmlərini və bıçağını dəstəkləyir. Kiçik külək turbinlərində meydança nəzarəti. İkiqat - Servos istifadə edən Axis Günəş İzləyiciləri, yerdən asılı olaraq, sabit seriallarla müqayisədə illik enerji məhsuldarlığını 15-40% yaxşılaşdıra bilər. Motors, adətən, şüşəli günəşin izlənməsi üçün 0,1-0.2 ° -dən az minimuma endirilən külək yüklərinə qarşı panelin istiqamətini təmin etmək üçün 20-100 N · m-nin holdinq torkunu təmin edir. Nəzarət alqoritmləri, gündüz saatlarında hər 5-10 dəqiqə ərzində hər 5-10 dəqiqədə, ± 1 ° -də işarə dəqiqliyini qorumaq üçün servo rəyinə güvənir. Off - Grid Sistemləri, 80-85% -dən yuxarı və aşağı gözləmə cərəyanı enerjiyə qənaət etmək üçün vacibdir.

Test skamyaları, hərəkət simulyatorları və cihaz

Test və ölçmə platformaları tez-tez idarə olunan hərəkət və yüklər yaratmaq üçün DC Servo mühərriklərindən istifadə edir. Dynamometrlər və fırlanan test skamyaları, bir neçə yüz kilovatdan bir neçə yüz vattdan tutmuş, test mühərriklərinə, dişlilər və ya nəqliyyat vasitələrinin komponentlərinə qədər güc reytinqlərindən istifadə edir. Sürət idarəetmə dəqiqliyi 10 ilə 5000 rpm arasında bir sıra 0.01% -dən daha yaxşı ola bilər, tork nəzarəti isə 0.5-1% arasındakı nöqtələri saxlayır. Tədqiqat və ya təlim üçün hərəkət simulyatorları, mürəkkəb traektoriyalardan, mövqe qətnaməsi ilə 0,01-0,1 mm və 1 kHz-dən yuxarı olan yeniləmə dərəcələrini təkrarlamaq üçün çox servo baltalarından istifadə edə bilər. Həm laboratoriya inteqratorları və topdansatış distribyutorları təkrarlanan ölçmə nəticələrini təmin etmək üçün ardıcıl servo spesifikasiyalarından asılıdırlar.

Maxtech həlləri təmin edir

Maxtech, sənaye avtomatlaşdırma, robototexnika, tibbi cihazlara və dəqiq avadanlıqlara uyğunlaşdırılmış DC Servo motor həllərinə yönəlmişdir. İstehsalçı olaraq, fırlanmaçi olaraq 0,05 ilə 200 arasında fırlanma anı, 5000-dən 200-ə qədər, 5000 rpm sürətlənir və müxtəlif nəzarət tələblərinə uyğun 20 bitə qədər kodlayıcı qətnamələr təqdim edirik. Təchizatçı kimi rolumuz, standart kataloq vahidlərindən, mexaniki inteqrasiyanı asanlaşdıran xüsusi şaftlar, sarımlar və montaj interfeyslərinə qədər uzanır. Topdansatış tərəfdaşları üçün, ixtisas vaxtını azaldan sabit istehsal gücü, toplu izləmə qabiliyyəti və texniki sənədlər təqdim edirik. Optimallaşdırılmış motor vasitəsilə - Sürücü uyğunluğu, istilik təhlili və parametrlərin tüninqi, Maxtech, müştərilərə daha yüksək yerləşdirmə dəqiqliyinə, daha uzun xidmət müddəti və tələb olunan servo tətbiqlərində mülkiyyətin aşağı dəyəri əldə etməyə kömək edir.