Mennyibe kerül egy kefe nélküli DC motorvezérlő?

Mi határozza meg a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő árait

Fő költségtényezők és piaci tartományok

A kefe nélküli egyenáramú (BLDC) motorvezérlők árait elsősorban a névleges teljesítmény, az áramkapacitás, a vezérlés kifinomultsága, a megbízhatósági követelmények és a gyártási mennyiség határozza meg. A legalacsonyabb áron a kis BLDC motorokhoz való alaplapok körülbelül 10–20 USD között kaphatók kis mennyiségben. Az ipari minőségű vezérlők általában a 80–400 USD tartományba esnek, míg a nagy teljesítményű szervomeghajtó osztályú BLDC vezérlők egységenként meghaladhatják a 800 USD-t. Gyári vagy nagykereskedelmi szempontból az egységárak a rendelési mennyiségtől és a testreszabástól függően 30–60%-kal a kiskereskedelmi szint alá eshetnek. Egy professzionális beszállító szisztematikusan értékeli ezeket a paramétereket, hogy a vezérlő teljesítményét a költségvetéshez igazítsa.

Teljesítmény, megbízhatóság és tanúsítási tényezők

A teljesítménykövetelmények közvetlenül befolyásolják az árat. Az ipari környezetben, a hét minden napján, 24 órájában működő vezérlők általában fejlett védelmi funkciókat tartalmaznak (túláram, túlfeszültség, feszültségcsökkenési reteszelés, termikus leállítás, rövidzárlatészlelés és leválasztás), ami 10–40%-kal növeli a költségeket a hobbi minőségű kivitelekhez képest. Az olyan szabványoknak való megfelelés, mint a CE, RoHS és a vonatkozó biztonsági előírások, további 5–15%-kal növelhető a további alkatrészek, a tervezési felülvizsgálatok és a tesztciklusok miatt. Amikor az éves terepi meghibásodási arány 0,5% alá csökken, akkor az alkatrészek leértékelésére, szélesebb hőtartalékokra és kiterjedtebb tesztelésre számíthatunk, ami 20–50%-kal növelheti a vezérlők összköltségét a nem kritikus alkalmazásokhoz képest.

Belépő szintű kefe nélküli DC vezérlők hobbi használatra

Tipikus specifikációk és ársávok

A belépő szintű BLDC vezérlőket általában drónokban, kis szivattyúkban, modelljárművekben és könnyű barkácsprojektekben használják. A szokásos specifikációik a következők:

• Feszültségtartomány: 6–24 V DC (általában 2–6 Li-ion cella)
• Folyamatos áram: 5-40 A
• Csúcsáram: 60-80 A néhány másodpercig
• Kommutáció: a legtöbb esetben érzékelő nélküli trapéz vezérlés
• Alapvető védelem: túláram és hőkorlátozás, néha feszültség alatti reteszelés

Az ilyen vezérlők kiskereskedelmi ára általában 10 USD és 60 USD között mozog az aktuális minősítéstől és a firmware-funkcióktól függően. Az alsó határnál (5–10 A, nincs kommunikáció) a költségek 10–15 USD körül mozoghatnak. A felső határon (30–40 A, programozható paraméterek, többféle mód) az árak gyakran 35–60 USD között mozognak. Nagykereskedelmi feltételek mellett 500-1000 darab gyári rendelése esetén az egységárak 30-50%-kal is eshetnek.

Költségkímélő tervezési kompromisszumok

Az alacsony árak fenntartása érdekében a belépő szintű vezérlők speciális tervezési kompromisszumokat tesznek:

• Topológia: Egyszerű hatlépéses (trapéz alakú) kommutáció fejlett mezőorientált vezérlés (FOC) nélkül.
• Összetevők: Költségoptimalizált MOSFET-ek, minimális szűrés és nagy alkatrészsűrűségű kompakt PCB-k használata.
• Firmware: Korlátozott paraméterhangolás és minimális hibanaplózás.
• Interfészek: Egyszerű PWM vagy analóg fojtószelep bemenet, ipari busz támogatás nélkül.

Ezek a lehetőségek lehetővé teszik az anyagjegyzék (BOM) 4–15 USD tartományban tartását, az aktuális minősítéstől függően. A darabjegyzék és az eladási ár közötti különbség lefedi a K+F-et, a minőség-ellenőrzést, a készletet és az árrést mind a gyártó, mind a közvetítő beszállító számára. A nem-kritikus, költség-érzékeny projektekhez ezek a vezérlők általában akkor megfelelőek, ha legalább 20–30%-os áramtartalékkal vannak méretezve.

Középkategóriás ipari kefe nélküli egyenáramú motorvezérlők

Főbb jellemzők és alkalmazási kör

A középkategóriás BLDC vezérlők gépeket, szállítószalagokat, ipari szivattyúkat, AGV-ket, orvosi eszközöket és kereskedelmi HVAC rendszereket szolgálnak ki. Elektromos és funkcionális jellemzőik általában a következők:

• Feszültségtartomány: 24–72 V DC; egyes modellek 100 V-ig
• Folyamatos áram: 10-80 A (240-5000 W tipikus mechanikus teljesítmény)
• Csúcsáram: 2× folyamatos áram 3-10 másodpercig
• Vezérlés: érzékelő nélküli és/vagy szenzoros trapéz alakú; sokan támogatják a FOC-t a nagyobb hatékonyság és nyomatékszabályozás érdekében
• Védelem: túláram, túlfeszültség, alacsony feszültség, fáziskiesés, MOSFET hőmérséklet figyelés
• Interfészek: analóg bemenet, PWM, digitális I/O és általános ipari kommunikációs portok

Ennek a szegmensnek a kiskereskedelmi árai általában 80 USD és 300 USD között mozognak az aktuális kapacitástól és az interfész bonyolultságától függően. Például egy 48 V-os, 20 A-es FOC vezérlő szabványos ipari kommunikációs interfésszel gyakran 120 és 180 USD között adható el. Egy 72 V-os, 60 A-es vezérlő kódoló visszacsatolással és gazdagabb I/O-val beléphet a 250 USD és 300 USD közötti sávba.

Ipari minőségű építkezés és hőgazdálkodás

A hobbi egységekhez képest a középkategóriás ipari vezérlők gyakran használják:

• Vastagabb réz NYÁK-rétegek (2–4 uncia) a nagyobb áram kezelésére.
• Nehezebb alumínium vagy bordás hűtőbordák, néha ventilátorral.
• Konform bevonat a nedvesség- és porállóságért.
• Csavaros csatlakozók vagy robusztus dugaszolható csatlakozók a csupasz forrasztóbetétek helyett.

Ezek a fejlesztések általában 15–60 USD-t adnak a darabjegyzékhez, de drámaian javítják a megbízhatóságot és az élettartamot a zord környezetben. Gyári szempontból az ilyen vezérlők gyártási költsége gyakran a 40–120 USD tartományba esik, az áramerősségtől és a szolgáltatáskészlettől függően, ami lehetővé teszi a 60–200 USD közötti nagykereskedelmi árat tömeges rendelések esetén. Az ezeket a gépekbe integráló OEM-vásárlók számára az életciklus-költség általában fontosabb, mint a minimális előzetes egységköltség.

Csúcsminőségű szervo és precíziós BLDC vezérlők

Fejlett vezérlési képességek és hardver

A csúcskategóriában a BLDC vezérlők átfedésben vannak a szervo hajtásokkal, a precízióra, a dinamikus teljesítményre és a fejlett vezérlésre összpontosítva. Tipikus specifikációk:

• Feszültségtartomány: 24–400 V DC (egyes váltakozó áramú tápellátás belső egyenirányítással)
• Folyamatos áram: 5-60 A tengelyenként
• Visszacsatolás: növekményes jeladó, abszolút kódoló, Hall érzékelők, néha rezolverek
• Vezérlési algoritmusok: FOC áram-, sebesség- és pozícióhurokkal; előrecsatolás; rántásvezérlés
• Pozíciópontosság: mikrométeres szintig lineáris fokozatokhoz, megfelelő mechanikával párosítva
• Interfészek: többféle terepi busz opció, biztonsági bemenetek, programozható digitális I/O

Az ilyen meghajtók kiskereskedelmi ára általában 250 USD körül kezdődik, és meghaladhatja az 1000 USD-t, különösen a többtengelyes vagy nagyfeszültségű modellek esetében. Az egytengelyű, 48 V-os, 10 A-es szervoosztályú BLDC vezérlő kódoló támogatással gyakran a 250–400 USD tartományba esik. A nagy sebességű ipari kommunikációs és biztonsági funkciókkal rendelkező 300 V-os, 20–30 A-es vezérlő gyakran 500–900 USD tartományba esik.

A pontosság és a tanúsítás költségvonzata

A precíziós mozgás gyors processzorokat, nagyobb ADC-felbontást és jó minőségű áramérzékelő alkatrészeket igényel, amelyek 20–50%-kal növelhetik az anyagjegyzéket az alap középkategóriás vezérlőkhöz képest. A zárt hurkú hangolóeszközök, a PC-konfigurációs szoftver és a kibővített firmware-tesztelés szintén jelentős mérnöki költségekkel jár, amelyeket az értékesítési mennyiséghez képest kell amortizálni. A biztonsági tanúsítványok, mint például a kategóriára besorolt ​​biztonságos nyomaték (STO) és a kapcsolódó szolgáltatások további hardverredundanciát és tanúsítási költségeket jelentenek, jellemzően 10–30%-kal növelve az egységárat. Ha a beszállítótól nagykereskedelmi mennyiségben szerzik be, a kedvezmények szerények lehetnek (10–25%), mivel a tervezési és támogatási általános költségek egységenként viszonylag magasak, különösen az egyedi firmware vagy speciális interfészek esetében.

A teljesítményszint és az áramkapacitás hatása

Költségskálázás feszültséggel és áramerősséggel

A teljesítményszint az egyik legközvetlenebb költségtényező. A névleges feszültség vagy áramerősség növekedésével a kulcsfontosságú alkatrészek aránytalanul drágulnak:

• MOSFET/IGBT-k nagyobb névleges feszültséggel és áramerősséggel.
• Nagyobb dV/dt és magasabb közös módú tranziensekre méretezett kapumeghajtók.
• Nagyobb buszkondenzátorok alacsonyabb ESR-rel és nagyobb hullámossági áramerősséggel.
• Súlyosabb réznyomok és nagyobb hűtőbordák.

Például, ha a vezérlő névleges feszültségét 24 V, 10 A (240 W) 48 V, 40 A (1920 W) értékre növeli, a maximális teljesítmény 8-szorosára nő. A hardverköltség azonban a tervezési hatékonyságnak köszönhetően 3-5-szörösére is emelkedhet, nem pedig 8-szorosára. Gyakorlatilag egy 24 V-os, 10 A-es kártya 40–60 USD körüli áron kapható, míg egy robusztus, 48 ​​V-os, 40 A-es ipari minőségű vezérlő gyakran 180–280 USD között mozog.

Folyamatos kontra csúcsáram és munkaciklus

A vezérlők névleges értékei megkülönböztetik a folyamatos és a csúcsáramot. Az időszakos terhelést kiszolgáló szerkezetek (pl. elektromos szerszámok, rövid robbanású működtetők) kisebb hűtőbordát és kevesebb réztartalmúak, csökkentve a költségeket. Például a két névleges 60 A névleges vezérlő eltérő lehet:

• A vezérlő: 60 A csúcs 10 másodpercig, 30 A folyamatos, szakaszos üzem – BOM körülbelül 35–50 USD.
• B vezérlő: 60 A folyamatos, 90 A csúcs 5 másodpercig, nagy teherbírású ciklus – BOM körülbelül 70–100 USD.

A kiskereskedelmi árkülönbség könnyen meghaladhatja a 80–120 USD-t, annak ellenére, hogy a jelenlegi értékelések hasonlóak. A gyártól vagy beszállítótól származó árajánlatok értékelésekor elengedhetetlen a termikus leértékelési görbék, a megengedett környezeti hőmérséklet (pl. 40 °C vs. 60 °C) és a hűtési módszer (természetes konvekció vs. kényszerlevegő) ellenőrzése, ahelyett, hogy egyetlen áramerősségre hagyatkozna.

Kommunikációs interfészek és intelligens vezérlési funkciók

A kommunikációs protokollok hatása az árképzésre

A kommunikációs képességek növelik az alkatrészek költségét és a firmware-fejlesztési időt is. A csak analóg vagy egyszerű PWM bemenettel rendelkező vezérlők a legolcsóbbak. A szabványos digitális interfészek és ipari buszok hozzáadása extra hardvert (adó-vevőket, leválasztást) és szoftverkomplexumot eredményez. Tipikus járulékos költséghatások:

• Egyszerű UART vagy SPI a konfiguráláshoz: minimális további anyagjegyzék, általában
• Robusztus busz-interfészek (például az automatizálásban széles körben használt): 5–15 USD további BOM adó-vevőkhöz és leválasztáshoz.
• Fejlett Ethernet-alapú ipari protokollok: 15–40 USD extra BOM plusz jelentős firmware- és tanúsítási költség.

Emiatt a két azonos teljesítményű vezérlő kiskereskedelmi ára 40–200 USD között különbözhet, pusztán az interfész kifinomultsága miatt. A nagykereskedelmi tárgyalások során a kommunikációs lehetőségek gyakran modulárisak; bizonyos buszinterfészek eltávolítása néha 10–25%-kal csökkentheti az egységköltséget.

Intelligens vezérlés, diagnosztika és firmware funkciók

Az alapszabályozáson túl a modern BLDC vezérlők gyakran a következőket kínálják:

• Paramétertárolás és többprofilos konfiguráció.
• Áram, feszültség, hőmérséklet és üzemórák adatnaplózása.
• Állapotfigyelés és prediktív karbantartási paraméterek.
• PC-alapú hangolóeszközök és firmware-frissítési lehetőség.

Ezeknek a funkcióknak a megvalósítása a mikrokontroller teljesítményétől és memóriájától függ. A 8-bites MCU-ról a nagyobb órajellel és nagyobb flash/ROM-mal rendelkező 32-bites MCU-ra való áttérés 3–10 dollárral növelheti a BOM-ot, de feloldja az olyan fejlett algoritmusokat, mint a FOC, az érzékelőfúzió és a precíz nyomaték- vagy pozíciószabályozás. közepén- és csúcskategóriás szegmensekben az „intelligens” képességek kiskereskedelmi ára általában 30–150 USD között mozog, de csökkentheti a rendszerszintű költségeket a kisebb motorok, az alacsonyabb energiafelhasználás vagy a karbantartási látogatásokat csökkentő távdiagnosztika lehetővé tételével.

Mennyiségi kedvezmények, OEM-ajánlatok és egyedi tervek

Árképzési szintek a prototípustól a tömeggyártásig

Kis rendelések esetén (1-10 darab) a vásárlók általában listaárat fizetnek, amely tartalmazza a disztribúciós és támogatási költségeket. A rendelési mennyiség növekedésével a méretgazdaságosság miatt az egységárak csökkennek. A középkategóriás vezérlők általánosított rétegszerkezete így nézhet ki:

• 1–9 egység: a listaár 100%-a (pl. 200 USD).
• 10–49 egység: 5–15% kedvezmény (170–190 USD).
• 50–199 egység: 15–30% kedvezmény (140–170 USD).
• 200–999 egység: 25–40% kedvezmény (120–150 USD).
• 1000+ egység: 35–55% kedvezmény (90–130 USD), az opcióktól és a fizetési feltételektől függően.

A tényleges számok beszállítónként változnak, de a minta érvényes: ha a mennyiség meghaladja az évi néhány száz darabot, a közvetlen gyári vagy OEM-szintű árak sokkal kedvezőbbek lesznek. Ekkor az ügyfél közvetlenül együttműködhet a mérnöki csapattal a firmware testreszabásán vagy kisebb hardvermódosításokon.

A testreszabás és a nem - ismétlődő tervezés költsége

Az egyedi tervezések vagy a firmware mélyreható adaptációi nem - ismétlődő tervezési (NRE) költségeket jelentenek. A tipikus NRE-költségvetések 5 000 és 20 000 USD között változnak a mérsékelt testreszabásért, egészen 50 000 USD-ig vagy még több teljesen egyedi vezérlők esetében, új hardverplatformokkal, tanúsítványokkal és kiterjedt szoftverfunkciókkal. Ez a költség megoszlik az élettartamra vetítve:

• Összesen 500 egységnél a 20 000 USD NRE egységenként 40 USD-t ad hozzá.
• Az összesen 5000 egységnél ugyanaz az NRE egységenként csak 4 USD-t ad hozzá.

A beszállítóval folytatott strukturált tárgyalások jellemzően egyszerre foglalkoznak az NRE-vel és az egységköltséggel. Stabil éves volumenű hosszú távú projektek esetén az egyedi tervezés 10–30%-kal olcsóbb vezérlőt tud előállítani, mint egy túlméretezett, polcra szerelt egység használata, miközben javítja a teljesítményt és az integrációt.

A vezérlő vételárán túli rejtett költségek

Vezetékezési, EMC- és mechanikai integrációs költségek

A látható vezérlő ára csak egy része a meghajtó-rendszer teljes költségének. A további költségek közé tartozik:

• Tápvezetékek, csatlakozók, biztosítékok és megszakítók (gyakran 10–100 USD tengelyenként).
• EMC-szűrők vagy vonalreaktorok a kibocsátási és zavartűrési követelmények teljesítéséhez (20–150 USD+).
• Mechanikus rögzítőelemek, konzolok és környezetbarát tömítés (5–60 USD).

Alacsonyabb-költségű vezérlők esetében ezek a kiegészítő tételek megegyezhetnek vagy meghaladhatják a vezérlő saját árát. Például egy 150 USD árú ipari vezérlőhöz 80–180 USD értékű további alkatrészekre lehet szükség a tiszta, megfelelő telepítéshez. A körültekintő költségvetés ezért 1,3–2,0-szeres szorzóval szorozza meg a vezérlőköltséget, hogy megbecsülje a meghajtó alrendszer teljes költségét a környezettől, a szabályozási korlátoktól és a kábelezési távolságtól függően.

Szoftver-, üzembe helyezési és karbantartási költségek

A hardveren kívüli költségek is jelentősek lehetnek, különösen összetett telepítéseknél:

• Tervezési idő a meghajtó kiválasztásához, méretezéséhez és dokumentációjához.
• Üzembe helyezés és hangolás, amely tengelyenként 2-8 mérnöki órát vehet igénybe.
• Üzemeltetői oktatás és karbantartás tervezése.
• Alkatrészkészlet és leállási kockázat.

Ha egy mérnök teljes terhelésének díja 80 USD óránként, 4 óra üzembe helyezés már 320 USD-nak felel meg, ami meghaladhatja magát a vezérlő árát. A jobb automatikus hangolással, diagnosztikával és dokumentációval rendelkező vezérlők 30–50%-kal csökkenthetik az üzembe helyezési időt, ami nagyobb költségmegtakarítást eredményez a projekt élettartama során, mint 20–50 USD megtakarítás a hardveren. A gyári vagy beszállítói ajánlatok értékelésekor a teljes birtoklási költség gyakran a jól dokumentált, könnyebben integrálható vezérlőket részesíti előnyben, még akkor is, ha azok kezdeti egységára valamivel magasabb.

Ár-összehasonlítás régiónként és értékesítési csatornánként

Regionális árkülönbségek

Az árak régiónként változnak a munkaerőköltségek, a logisztika, az importvámok és az árfolyamhatások miatt. Hozzávetőleges megfigyelésként:

• A nagy elektronikai klaszterekkel rendelkező gyártási régiók agresszívabb nagykereskedelmi árakat kínálhatnak, különösen közepes és nagy mennyiségek esetén.
• A magasabb munkaerő- és megfelelési költségekkel rendelkező régiók jellemzően 10–40%-os prémiumot mutatnak hasonló előírások mellett.
• Az importtarifák és a szállítás 5–20%-kal növelhetik a kiszállási költséget, országtól és rendelési mérettől függően.

Például egy 48 V-os, 30 A-es ipari BLDC vezérlő, amelyet gyárilag 180 USD áron árulnak, 210–260 USD lehet, ha beleszámítjuk a szállítást, a vámokat és a helyi kezelést. Az árajánlatok összehasonlításakor fontos megbizonyosodni arról, hogy az árak gyártelepi, FOB vagy szállított vámfizetésűek-e, mivel ez jelentősen befolyásolja a valós egységköltséget.

Elosztási csatornák: közvetlen, elosztó és integrátor

Az értékesítési csatorna is befolyásolja az árat:

• Közvetlenül a gyárból: A legalacsonyabb potenciális egységár közepes és nagy mennyiségek esetén; magasabb minimális rendelési mennyiséget és több belső mérnöki erőfeszítést igényelhet.
• Forgalmazón keresztül: Általában 20–40% hozzáadott árrés; cserébe az ügyfelek helyi részvényeket, hitelfeltételeket és technikai támogatást kapnak.
• Rendszerintegrátoron keresztül: A legmagasabb látszólagos vezérlőár, de magában foglalja a tervezést, az integrációt, a programozást és néha a kiterjesztett garanciát.

Egy olyan vezérlő, amely az eredeti gyárból 120 USD-ba kerül a forgalmazónak, 150–190 USD áron kerülhet kiskereskedelmi forgalomba a végfelhasználók számára. Ha ugyanazt a terméket egy kulcsrakész mozgatású rendszerben értékesíti egy integrátor, a hozzárendelt ára ténylegesen meghaladhatja a 250–300 USD-t, ha a tervezési és támogatási szolgáltatásokat is tartalmazza. Ezeknek a rétegeknek a megértése segít a vásárlóknak eldönteni, hogy a minimális egységköltséget vagy a teljes megoldástámogatást részesítsék előnyben.

Költségvetési irányelvek különböző alkalmazási forgatókönyvekhez

Költségtervezés teljesítmény és alkalmazási osztály szerint

A vezérlők költségvetésének becslésének gyakorlati módja az alkalmazások teljesítmény és kritikusság szerinti osztályozása. A hozzávetőleges tengelyenkénti vezérlő költségvetési irányelvei a következők:

• Kis-teljesítményű hobbi vagy barkácsolás (≤300 W): vezérlőnként 10–50 USD.
• Általános - ipari célú (300–3000 W): 80–300 USD vezérlőnként.
• Nagy teljesítményű szervo vagy robotika (500–5000 W, precíziós mozgás): 250–1000 USD vezérlőnként.

A többtengelyes rendszerek esetében a méretgazdaságosság és a megosztott kiegészítők (tápegységek, szűrők) 10–25%-kal csökkenthetik a tengelyenkénti átlagos költséget. Gyakran gazdaságosabb egy vagy két vezérlőmodell szabványosítása több géptípuson, hogy növelje a rendelési mennyiséget és jobb nagykereskedelmi feltételeket biztosítson a kiválasztott szállítótól.

A kezdeti költség és az életciklus-érték egyensúlya

A költségvetés tervezésekor tanácsos:

• Méretszabályozók legalább 20–30%-os folyamatos áramtartalékkal a megbízhatóság érdekében.
• Tartalmazza a vezérlő árának 30–100%-át a kábelezéshez, a védelemhez és az EMC-komponensekhez.
• Becsülje meg az üzembe helyezési és karbantartási ráfordítást mérnöki órákban, majd fordítsa át költségre.
• Fontolja meg a raktározási és tartalékalkatrész-stratégiát, különösen a kritikus vonalak esetében.

Sok esetben egy 20%-kal többe kerülő vezérlő a nagyobb hatékonyság és jobb vezérlés révén 5–15%-kal csökkentheti az energiafogyasztást, és 30–50%-kal csökkentheti a nem tervezett leállásokat. 5-10 éves gépélettartam alatt ez szinte mindig meghaladja a kezdeti árkülönbséget. Egy tapasztalt gyári partnerrel való együttműködés segíthet számszerűsíteni ezeket a kompromisszumokat egy adott projektre vonatkozóan.

Maxtech megoldásokat kínál

A Maxtech olyan BLDC motorvezérlő megoldások szállítására összpontosít, amelyek a műszaki teljesítményt a reális költségvetési korlátokhoz igazítják. A hordozható berendezésekhez készült kompakt kisfeszültségű kártyáktól a fejlett kommunikációs interfésszel rendelkező nagyáramú ipari meghajtókig a Maxtech nagykereskedelmi árakkal, mérnöki testreszabással és életciklus-orientált tervezéssel támogatja az OEM-eket. A motor-, vezérlő- és alkalmazáskövetelmények integrálásával a Maxtech gyári csapata optimalizált áramértékeket, hőstratégiákat és firmware-funkciókat javasolhat, csökkentve a rendszer összköltségét, miközben javítja a megbízhatóságot. Hosszú távú beszállítóként a Maxtech hangsúlyt fektet az átlátható költségstruktúrákra, a méretezhető termelésre és a globális ügyfelek számára nyújtott rugalmas műszaki támogatásra.